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技术资料 一种基于DSP和FPGA的博弈硬件方案实现
·摘要：  为了提高博弈系统处理速度,设计一套专用的多处理器系统, 达到博弈处理能力要求是一种切实可行的方案.而多处理器系统的并行计算和任务分配调度也为这套博弈硬件系统提出了难题.在介绍国际象棋博弈计算机发展历程及其典型系统的结构基础上,给出了采用松散耦合型的多处理器博弈硬件体系结构.并且详细介绍了基于 ...
技术资料 改进模糊神经网络无刷直流电机控制系统设计
·摘要：  针对现实应用中对无刷直流电机速度控制的极高精度要求,设计了一种改进的自适应遗传算法优化的模糊神经网络控制系统,并采用离线和在线两种学习方法,实现了对无刷直流电机转速的精确控制.系统融合了模糊逻辑、神经网络和遗传算法三大智能控制理论的优点,适合于无刷直流电机这样的多变量、强耦合、非线性、时变 ...
技术资料 仿人机器人控制系统研究及其关节控制器设计
·摘要：  论述了由嵌入式计算机组成的3层仿人机器人控制系统,并详细介绍了其中的关节控制器.控制系统实行逐级控制,任务分散,提高了机器人的智能化程度.关节控制器选用TM320F2811型数字信号处理器作为处理器,具有全数字型、集成度高、体积小、功耗低、可实现多轴运动控制的特点.关节控制策略采用模糊PD结合传统PI调节 ...
技术资料 无人机控制器测试系统的设计与实现
·摘要：  为保证无人机控制系统的可靠性及稳定性,在其投入生产前,有必要对控制系统中各部分的设计、所使用器件及其功能的实现进行检测,为后续的调试与应用节省人力、物力与时间;为此针对某型无人机控制器提出并实现了一种以DSP为处理核心的测试系统方案,详细给出了系统整体方案的设计和具体功能模块的测试方法;该测试 ...
技术资料 H.264中整像素和分数像素快速搜索算法
·摘 要:为了提高运动估计的速度,提出了2种新的块匹配算法分别用于整像素和分数像素搜索：改进型钻石搜索算法充分利用图像像素的空间相关性,通过统计最优搜索点的绝对误差和（SAD）值空间分布特性,按照像素点空间位置分层次进行钻石搜索;分数像素菱形点搜索算法则利用了物体运动的统计特性和最优搜索点SAD值空间分布特性, ...
技术资料 用C语言设计程序实现多页程序的引导装载
· 摘要：  电压型超导储能系统中的直流变换器用于实现对超导磁体的快速充放电.传统的直流变换器存在软开关难以实现、直流母线电压难以平衡的问题.为解决这一问题,提出一种用于超导储能的多电平电流调节器,它实现了高频变压器原边器件的零电压开关和副边器件的零电流开关,并能实现电压侧各直流母线电压的自动平衡 ...
技术资料 使用8098单片机控制的交流调速系统
本文介绍了一种具有操作简单、价格低,检测和保护性能好的交流调速系统.它以单片机8098为控制核心的交-直-交电压型用变频器.它是由六个IGBT组成,并结合专用大规模集成电路HEF4752V构成的微机控制SPWM交流变频调速系统,采用Intel公司生产的通用编程键盘和显示器I/O接口芯片8279,使系统实现了键盘输入指令操纵和五位LED显示的 ...
技术资料 温室WSN测控系统节点部署问题研究
把新兴的无线传感器网络(wsN)技术应用于温室测控系统对实现农业现代
化具有重大的现实意义。节点部署是WSN研究中的基本问题，合理部署传感器
节点可以优化WSN多方面的性能，如保证网络的覆盖性和连通性、提高路由协
议和MAC协议的效率等。在数据收集型的WSN中，靠近基站的内层节点由于
要转发更多的数据，其能量比网络外层 ...
技术资料 12-24V3A车充方案
12-24V3A车充方案。特点:
1、输出电压多样性: 3.3V、5V、12V、15V的固定电压输出和可调电压(ADJ型)输出.
2、输出电流可高达3A,输出线性好且负载可调节
3、输入电压范围广,最高可达40V
5、外围电路简单,仅需6个外接元件(固定输出), 且使用容易购买的标准电感
6、采用300KHz的内部振荡频率,属于第二 ...
技术资料 Java问题宝典2012版
1. Java基础部分 7
1、一个".java"源文件中是否可以包括多个类（不是内部类）？有什么限制？ 8
2、Java有没有goto? 8
3、说说&和&&的区别。 8
4、在JAVA中如何跳出当前的多重嵌套循环？ 8
5、switch语句能否作用在byte上，能否作用在long上，能否作用在String上? 9
6、short s1 = 1; s1 = s1 + 1;有什么错? short s1 = 1; s ...