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驱动伺服一体化型机器人云台系统的设计与实现

· 摘要:  机器人云台是一种用于机器人图像采集的运动装置,能够精确的调速并且实现不同方向上的精确定位.设计采用数字信号处理器(TMS320LF2407 DSP)作为主控芯片,能提高控制系统的实时性和数据处理能力.设计包括供电与驱动电路系统、闭环控制系统与通信系统.控制系统包括位置闭环与速度闭环 ...
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FLUKE-45型数字多用表维修手册-184页-50.9M.pdf

专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G FLUKE-45型数字多用表维修手册-184页-50.9M.pdf
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BT3C-G型频率特性测试仪技术说明书.pdf

专辑类-测试技术专辑-134册-1.93G BT3C-G型频率特性测试仪技术说明书.pdf
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一种电流模式同步整流降压型DC-DC转换器的设计

1.1研究背景电源是各种电子设备不可或缺的组成部分,其性能优劣直接关系到电子设备的技术指标及能否安全可靠地工作。目前常用的直流稳压电源和开关电源两大类[1]。开关电源以小型、轻量和高效率的特点被广泛应用于以电子计算机为主导的各种终端设备、通信设备等几乎所有的电子设备,是当今电子信息产业 ...
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基于SCA100T的某型导弹水平调整装置设计与实现

针对某型导弹水平调整装置体积大、操作繁琐和调整耗时等不足,以SCA100T-D01高精度双轴倾角传感器为基础,采用单片机作为控制器,从外观结构和软、硬件方面重新设计了一种适用于某型导弹的新型高精度、低功耗便携式水平调整装置。经实验对比表明,装置从结构和性能上可以满足该型导弹水平调整需求,具有操作 ...
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三相电压型PWM整流器(VSR)及其控制策略的研究.rar

本文对PWM变流技术作了较为深入的研究。PWM整流器既可以用作功率因数为1的AC/DC整流器,为负载提供直流电能;又可以用作输出频率可变的DC/AC逆变器的直流环节,构成交流调速系统;还可以作为无功补偿器,改善系统的功率因数。 本文首先对电压型PWM整流器的工作原理进行比较详细的分析,提出了用空间电 ...
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基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计

本文主要介绍了基于增强型51单片机的舞蹈机器人控制系统设计,介绍了舞蹈机器人的机械结构、功能和技术要求等,硬件设计以及软件设计。硬件设计方面选用增强型51单片机作为控制核心,选择数字舵机作为机器人关节的连接,通过软件编写PWM波控制程序实现机器人的前进、后退、旋转等一系列动作。 ...
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基于DSP和FPGA的七电平级联H桥型变流器的控制研究.rar

随着大功率自关断器件和智能高速微控制芯片的不断发展,大功率电力电子变流装置得到了日益广泛的应用。多电平变流器使得电压型变流器的大容量化、高性能化成为可能,研究和开发多电平变流器的控制方法,无论在技术上还是在实际应用上都有十分重要的意义。 本论文在分析了常见的三种多电平变流器的拓扑 ...
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应用型本科院校单片机应用技术课程教学改革探讨

为了培养学生运用所学知识解决实际工程问题的能力,文章首先分析了应用型本科院校单片机应用技术课程教学现状,然后提出了应用型本科院校单片机应用技术课程教学改革的具体方法,包括理论课堂“项目化”教学;实验教学的转型与升级;多层次的实践教学平台搭建。 ...
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TH2613X与TH2617X型多路电容器扫描测试系统

TH2613X与TH2617X型多路电容器扫描测试系统
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