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姿态角 的查询结果
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设计一个基于FPGA的四相步进电机定位控制系统。步进电机是利用数字信号控制的电机装置，步进电机每次接受到一组脉冲数字信号，便旋转一个角度，称为步进角。不同规格的步进电机的步进角不同，与电机内部的线圈数量有关。线圈中的供应电流决定线圈所产生的磁场方向 ...
*行业应用 对机械原理中连杆机构RRP及RPR结构进行分析
对机械原理中连杆机构RRP及RPR结构进行分析，包括（角）速度、（角）加速度及（角）位移计算
数值算法/人工智能 四轴飞控资料
本帖最后由 黄瓜 于 2014-3-2 21:39 编辑
在2012年，帖子“圆点博士微型四轴飞行器开工拉...有钱出钱，没钱出力” http://www.amobbs.com/thread-5504090-1-1.html得到坛友的大力支持。经过2013年的全年发展，资料已经相当成熟。楼主把全部资料整理到了一起，方便大家下载。
首先给大家介绍下这些资料 ...
技术书籍 3D数学基础：图形与游戏开发
主要介绍了基本的3D数学概念,这对电脑游戏开发人员和编程人员来说尤为重要。作者详尽地讨论了数学理论,并在必要时提供几何说明,帮助读者形成直观的3D感。书中还提供了将理论应用于实践的C++类,并且在每章结尾处提供练习。《3D数学基础:图形与游戏开发》介绍了基础概念,如向量、坐标空间、矩阵、变换、欧拉角、齐次坐标空间 ...
C/C++语言编程 delaunay剖分算法c#
Delaunay三角剖分是1934年发明的将空间点连接为三角形，使得所有三角形中最小角最大的一个技术。
设计相关 无人倾转旋翼机飞行力学建模与姿态控制技术研究
无人机设计研究及建模技术，控制理论及分析
电机控制 考虑撬棒保护接入的双馈感应发电机转子磁链动态特性
撬棒保护电路的接入会改变低电压穿越过程中双馈感应发电机(DFIG)定转子磁链间的耦合过程和耦合强度,由此将影响机组磁链衰减动态和撬棒保护性能。针对这一问题,提出了一种刻画定子磁链与转子绕组交链感应作用的磁链耦合系数,将电网故障后电机的磁链暂态耦合过程处理为不同状态的叠加,综合研究撬棒电阻对转子感应磁链正序、负 ...