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姿态角 的查询结果
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学术论文 两自由度电机矩角特性的计算与分析.rar
本文在参考了国内外已有多自由度球电机的基础上,提出了正交圆柱结构的两自由度电机,它是独立设计的一种创新结构.此电机可分解为两个独立的两相混合式步进电机:分别为内层小电机(外转子两相混合式步进电机)和外层大电机(扇形结构的两相混合式步进电机).本文以两自由度电机为对象,采用"齿层比磁导法",对电机的矩角特性进行计 ...
学术论文 基于ARM的嵌入式手姿态跟踪设备控制系统研究
基于手姿态的人机交互是以实现自然的人机交互为研究目标，可提高计算机的可操作性，同时使计算机能够完成更加复杂的任务。而基于ARM的嵌入式系统具有功耗低、体积小、集成度高等特点，嵌入式与具体应用有机地结合在一起，具有较长的生命周期，能够根据特定的需求对软硬件进行合理剪裁。结合嵌入式技术的手姿态跟踪设备能够 ...
学术论文 基于DSP和FPGA的机载导航计算机设计
本文针对应用于军用直升机上的Doppler/SINS组合导航系统对导航计算机高精度、高性能的要求，设计出一种基于DSP(TMS320C6713)和FPGA(Spartan-3E XC3S500E) 协同合作的机载导航计算机系统。在分析Doppler/SINS组合导航系统模型的特点和系统对导航计算机的需求后，提出了基于DSP和FPGA的机载导航计算机整体设计方案，该方案采 ...
图形图像 360度全角镜头圆形图像自动展开成全景图像
·360度全角镜头圆形图像自动展开成全景图像
图形图像 基于Opencv与VC环境的视频采集图像滤波与角点检测运动跟踪
·基于Opencv与VC环境的视频采集图像滤波与角点检测运动跟踪
电源技术 一种高电源抑制比全工艺角低温漂CMOS基准电压源
基于SMIC0.35 μm的CMOS工艺，设计了一种高电源抑制比，同时可在全工艺角下的得到低温漂的带隙基准电路。首先采用一个具有高电源抑制比的基准电压，通过电压放大器放大得到稳定的电压，以提供给带隙核心电路作为供电电源，从而提高了电源抑制比。另外，将电路中的关键电阻设置为可调电阻，从而可以改变正温度电压的系数， ...
单片机编程 基于AVR单片机和CPLD的姿态测试系统设计
摘要：本系统采用cPLD和AvR单片机作为逻辑控制核心，设计了姿态存储测试系统，以实现姿态信息的采集、编帧和存储。详细介绍了姿态测试系统的工作原理和硬件设计。利用AVR单片机，控制数据的写、读、擦除操作，利用cPLD的逻辑控制功能完善了存储测试系统的各个工作状态，提高了存储测试系统工作的可靠性。验证了该系统可以 ...
单片机编程 步进电机步距角细分单片机控制系统
步进电机步距角细分单片机控制系统
单片机编程 基于C8051F040的方位角测试系统
提出一种基于C8051F040的炮塔方位角测试系统的设计方案，给出测试系统的各个模块软硬件设计。炮塔方位角测试系统集数据采集，数据传输和数据显示等功能于一体，实现了炮塔方位角装置的离线检测。系统软件采用C51编写，对单片机进行有效电源管理，保证了系统的稳定性，可靠性。
Abstract:
 This paper puts forwards ...
教程资料 基于FPGA某型装备电视测角仪检测技术研究
通过分析电视测角仪的性能测试需求，结合视频图像图像处理技术，提出了以 EP2C35 为核心的视频检测系统设计方案，通过对CCD 采集到的模拟环境的视频图像信号进行数字化处理，结合电视测角仪参数检测原理，对测角仪基本性能指标进行检测， 整个系统以视频图像采集系统为基础，以视频图像处理为核心，为电视测角仪的检测研究 ...