搜索结果
找到约 687 项符合
姿态角 的查询结果
按分类筛选
仿真技术 下视景象几何畸变的余辉仿真
基于分析因俯仰角、滚转角、偏航角等无人机姿态角变化对下视景象余辉处理图产生的影响，在构建下视景象成像几何畸变数学模型的基础上，本文阐述了一种下视景像姿态畸变的余辉处理的模拟仿真方法，以获得规律性变化的余辉线段。通过对随机亮点图进行不同姿态角的余辉仿真，得到余辉仿真图。仿真实验结果验证了该方法的正确性 ...
交通/航空行业 惯性测量组件Mti进行数据采集
惯性测量组件Mti进行数据采集，利用陀螺和加速度计数据进行捷联姿态角解算，采用四元数更新算法，解算周期可调。
其他书籍 摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先
摘要:对基于弹载IMU/C:PS组合导航系统的动基座对准问题进行了研究与仿真 首先，分析了弹载IMU与GI S的系统误差，建
立获得了其系统误差模型 然后，利用卡尔曼滤波技术，设计了弹载IMU/UPS组合导航系统的动基座对准算法 仿真结果表明，在初
始误差较大的情况下，经过36。秒的动基座对准，IMU的姿态角误差可降至10个角秒，同 ...
技术资料 ANO_TC匿名上位机V65
总体介绍下匿名上位机的特点1.     高效率：程序流程不断优化，收发效率高，协议解析速度快、UI更新速度快、波形刷新效率高。特别是V6版本以来，在多线程的同时，上位机将程序不同功能改为多进程模式，更加提升了匿名上位机的性能。2. 高速波形：上位机有一项很重要的功能，就是对接收到的数据进行分析，那 ...
技术资料 Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计
四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（53）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 52资源包含以下内容：1. C8051F单片机教学实验机简介.pdf2. 基于ADUC812单片机的LonWorks智能节点设计.pdf3. KFB130单片机开发板简介.pdf4. 单片机教材习题.pdf5. 基于89C52单片机的电子点歌系统设计.pdf6. 利用80C31单片机串行口实现多个LED显示的一种简单方法.pdf7. 基于单片机控制的 ...
VIP专区 四轴飞行器制作的教程、资料汇总整理，5.14G
四轴制作
四轴从入门到稳飞全教程
狼族四轴AVR
蜂鸟
新版四轴资料.rar
四旋翼飞行器结构和原理.rar
匿名四轴飞行器资料.rar
烈火微型四轴V5.0.pdf
飞行器.rar
KK四轴资料.zip
crazyflie国外开源微型四轴所有资料.rar
四轴飞行器.zip
四元数与欧拉角之间的转换.pdf
四旋翼资料.zip
全角度姿态角解算方法研究与仿真.pdf
匿名 ...
书籍 激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法
激光捷联惯导系统角增量输入姿态算法，参考秦永元的书籍，
交通/航空行业 针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如
针对卫星姿态控制中的一些常见运算的源码。如，四元素与欧拉角的互换，矩阵之间的运算等
学术论文 移动机器人旋转电弧传感焊枪偏差与倾角检测及角焊缝跟踪.rar
随着工业技术的不断发展,大型结构件的应用越来越多。在这些大型结构件的焊接生产中存在大量的弯曲角焊缝和折线角焊缝,实现这些焊缝的自动化焊接对于提高生产效率和保证产品质量具有非常重要的意义。这些工件结构庞大,很多焊接作业必须在现场进行,难以采用手臂式机器人进行自动焊接,也难以采用编程或示教的方式进行焊缝跟踪; ...