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姿态稳定性分析 的查询结果
学术论文 基于ARM的车辆姿态测量系统设计
车辆姿态是车辆控制所需的重要参数，其测量方法、测量精度与测量系统的性能和成本密切相关。随着微处理器技术与新型传感器技术的发展，利用加速度计、磁阻传感器和ARM微处理器构成基于地球磁场和重力场的捷联式姿态测量系统，已成为许多载体姿态测量的首选。同时姿态测量系统住地理勘探、石油甲台钻井和机器人控制方血也有 ...
模拟电子 C波段频率源设计及性能分析
采用锁相环技术设计了一种稳定、低噪声的C波段频率源。建立了锁相环的相位噪声模型并分析影响相位噪声的因素，进行了锁相环低通滤波器的设计。利用软件对环路的稳定性和相位噪声进行仿真，相位裕度在45°以上，环路工作稳定，且具有较好的相位噪声特性 ...
模拟电子 Multisim温度扫描分析在模拟电子技术的应用
为了讨论温度对模拟电子电路的影响，采用Multisim10仿真软件中的温度扫描分析进行仿真，分析了温度对放大电路的静态工作点以及输出波形的影响，同时验证了负反馈对提高放大电路稳定性的作用和差分放大电路能够抑制零点漂移的性能特点。研究表明，在课堂上利用Multisim10对模拟电子电路进行计算机仿真，再结合理论讲解，可以 ...
模拟电子 改善AMOLED TFT均匀性和稳定性像素补偿电路
各研究机构提出了像素补偿电路用于改善OLED的均匀性和稳定性等问题,文中对目前采用有源OLED的α-Si TFT和p-Si TFT的各种像素补偿电路进行了分析。分析结果表明,文中设计方案取得了一定的效果,但尚存不足。
PCB相关 磁芯电感器的谐波失真分析
磁芯电感器的谐波失真分析 摘  要：简述了改进铁氧体软磁材料比损耗系数和磁滞常数ηB，从而降低总谐波失真THD的历史过程，分析了诸多因数对谐波测量的影响，提出了磁心性能的调控方向。 关键词：比损耗系数， 磁滞常数ηB ，直流偏置特性DC-Bias，总谐波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u ...
电源技术 电传动车辆用高功率锂离子电池性能分析研究
为研究功率型锂离子电池性能，对某35 Ah功率型锂离子电池单体进行了充放电特性试验和分析，由此获得功率型电池在不同温度和不同倍率下的充放电特性、内阻特性和温升特性。研究结果表明，低温下电池的充放电内阻较大，充放电性能衰减显著；常温下电池的内阻较小，充放电温升较小，大电流充放电的容量稳定性好，质量比能量高 ...
电源技术 电力系统谐波检测全相位频谱分析研究
为了解决电力系统谐波检测中存在的检测精度低的问题，提出一种改进的全相位时移相位差频谱校正算法，消除了相位值对采样中心样点的依赖性。将该算法用于电网含有谐波以及间谐波的测量分析，结果表明该算法在中高信噪比情况下相位误差小于1°，具有估计精度高且稳定性好的特点。
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通信网络 水下GPS定位误差分析
水下GPS定位精度受到各种因素的影响，为得到精确的定位数据，需要分析各因素与定位误差的关系。文中介绍了水下GPS定位的系统组成和定位原理，详细分析了影响定位误差的各种因素，如基线长度、目标方位、浮标基元阵型、浮标姿态以及斜距和浮标坐标的误差等。通过仿真分析得出了各因素对定位精度的影响程度以及浮标姿态对坐标 ...
传感与控制 蛇形机器人的运动分析以及步态研究
近年来，蛇形机器人作为一类有重要应用前景的仿生机器人受到了国内的广泛关注，并取得了很多进展。蛇形机器人跟传统的两足式机器人或者履带机器人比较，具有更好的运动稳定性和环境适应能力。蛇形机器人是一种新型的仿生机器人，与传统的轮式或两足步行式机器人不同之处在于，它实现了像蛇一样的基本运动模式。本文提出了一 ...
可编程逻辑 磁芯电感器的谐波失真分析
磁芯电感器的谐波失真分析 摘  要：简述了改进铁氧体软磁材料比损耗系数和磁滞常数ηB，从而降低总谐波失真THD的历史过程，分析了诸多因数对谐波测量的影响，提出了磁心性能的调控方向。 关键词：比损耗系数， 磁滞常数ηB ，直流偏置特性DC-Bias，总谐波失真THD  Analysis on THD of the fer rite co res u ...