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matlab例程 ：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平 台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器 模型。这些
：以matlab工具箱的形式给出了静态及动态未知环境下移动机器人地图构建的仿真研究平
台。通过分析polaroid6500声纳、电子罗盘、编码器等传感器的工作原理建立了参数可调的传感器
模型。这些传感器为机器人提供位姿及环境信息。在分析已有基于hough变换的线段提取算法的基
础上提出了抑止。杂线段。现象的CIHT[Clus~r Inhibi ...
单片机开发 根据设定好的密码
根据设定好的密码，采用二个按键实现密码的输入功能，当密码输入正确之后，锁就打开，如果输入的三次的密码不正确，就锁定按键3秒钟，同时发现报警声，直到没有按键按下3种后，才打开按键锁定功能；否则在3秒钟内仍有按键按下，就重新锁定按键3秒时间并报警。 ...
通讯编程文档 采用滤波器组
采用滤波器组，将盲分离与声源定位结合在一起。滤波器组中分别进行子带处理，并且在每个子带中进行声源定位，最后综合所有子带估计的方向得到多个声源的方位信息，同时将声源信息作为ICA分析的约束条件，可以在色噪声及多得到更好的盲分离效果。其优势在于用滤波器组进行多次的估计声源方向，再加以合适的权值均衡后即可得 ...
通讯编程文档 基于互相关函数
基于互相关函数，采用求和广义互相关函数(summed-GCC)法用于机器人系统平台。由于采用不同的映射函数(mapping functions)，GCC法在该平台下，只需三个麦克风即可进行三维定位，突破了基于TDOA法进行三维声源定位最少需4个麦克风的限制 ...
通讯编程文档 结合马尔可夫过程
结合马尔可夫过程，提出一种概率论的声源定位算法，并给出了基于DSP的机器人实现。其中声源定位部分采用三个麦克风呈三角形放置，为减小由于噪声等引起的TDOA估计误差，采用马尔可夫过程计算时延，这样计算的时延会更可靠。该方案中的声源定位也属于一维定位，即只需知道声源的方向角 ...
DSP编程 语音信号采集与分析 简单地讲
语音信号采集与分析
简单地讲，可以在原声音流中叠加延迟一段时间后的声流，实现回声效果。当然通过复杂运算，可以计算各种效应的混响效果。如此产生的回声，我们称之为数字回声。初始化配置： 05 户通过 12C 总线将配置命令发送到 AIC23 ，配置完成后 AIC23 开始工作。语音信号的输入： AIC23 通过其中的 AO 转换采集输 ...
其他 计算水声传播的时域波数积分程序
计算水声传播的时域波数积分程序，可以计算多声源组阵声场。
DSP编程 TMS320DM642中文手册
TMS320DM642中文手册，达芬奇开发必备，详细的介绍了TMS320DM642的参数，特性