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人工智能/神经网络 基于BP神经网络的 参数自学习控制 (1)确定BP网络的结构
基于BP神经网络的 参数自学习控制
(1)确定BP网络的结构,即确定输入层节点数M和隐含层节点数Q,并给出各层加权系数的初值 和 ,选定学习速率 和惯性系数 ,此时k=1;
(2)采样得到rin(k)和yout(k),计算该时刻误差error(k)=rin(k)-yout(k);
(3)计算神经网络NN各层神经元的输入、输出,NN输出层的输出即为PID控制器的 ...
单片机开发 性能优化的跟踪门算法 一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法
性能优化的跟踪门算法
一个基于数据关联性能评价的优化跟踪门算法,并通过它来减少跟踪门内来自非本目标的回
波,最终达到提高多目标多传感器跟踪系统性能的目的)与最优跟踪门相比,经理论分析和仿真数据表明,本算法有效
改善了系统的性能,尤其在强干扰、高虚警的情况下更为明显) ...
matlab例程 根据DFT的基二分解方法
根据DFT的基二分解方法,可以发现在第L(L表示从左到右的运算级数,L=1,2,3…M)级中,每个蝶形的两个输入数据相距B=2^(L-1)个点,同一旋转因子对应着间隔为2^L点的2^(M-L)个蝶形。从输入端开始,逐级进行,共进行M级运算。在进行L级运算时,依次求出个2^(L-1)不同的旋转因子,每求出一个旋转因子,就计算完它对应的所有 ...
汇编语言 以8255作为输出口
以8255作为输出口,控制8个单色LED灯。
8255工作于方式0,此时PA、PB、PC均为可独立输入/输出的并行
口。8255的各寄存器对应的口地址为:
PA口:218H PB口:219H
PC口:21AH 控制寄存器:21BH
其他书籍 IDLWorld系统丛书之一:IDL可视化工具入门与提高
IDLWorld系统丛书之一:IDL可视化工具入门与提高,闫殿武编著。是为数不多的IDL学习的基础书本。第1章IDL简介,第2章IDL语法基础,第3章编写IDL程序,第4章输入和输出,第5章直接图形系统,第6章数据的图形显示,第7章图像显示,第8章创建图形输出,第9章图形用户界面。 ...
matlab例程 Matlab中没有现成的Hermite插值函数
Matlab中没有现成的Hermite插值函数,必须编写一个M文件实现插值。
设n个节点的数据以数组x0 (已知点的横坐标), y0(函数值), y1(导数值)输入(注意Matlat的数组下标从1开始), m个插值点以数组x 输入,输出数组y 为m 个插值。编写一个名为hermite.m的M文件。 ...
matlab例程 Matlab中没有现成的Lagrange插值函数
Matlab中没有现成的Lagrange插值函数,必须编写一个M文件实现Lagrange插值。
设n个节点数据以数组x0,y0 输入(注意Matlat的数组下标从1开始),m 个插值点以数组 x输入,输出数组y 为 m个插值。
编写一个名为lagrange.m的M文件。
汇编语言 要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求
要求完成的主要任务: (包括课程设计工作量及其技术要求,以及说明书撰写等具体要求)
(1) 编写程序使一只鸟的图形飞过屏幕。
(2) 程序应有操作提示、输入和输出,界面追求友好,最好是菜单式的界面。
matlab例程 matlab基础使用程序
matlab基础使用程序,适合初学人员,多读多练