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技术资料 矢量控制FOC基本原理
矢量控制（FOC）基本原理一、基本概念1.1模型等效原则交流电机三相对称的静止绕组A、B、C，通以三相平衡的正弦电流时，所产生的合成磁动势是旋转磁动势F，它在空间呈正弦分布，以同步转速o1（即电流的角频率）顺着A-B-C的相序旋转。这样的物理模型如图1-1a所示。然而，旋转磁动势并不一定非要三相不可，单相除外，二相、三 ...
技术资料 无传感器PMSM马达FOC控制算法详解
通过本课程学习，您将：-了解一些目前最新的电机控制设计解决方案一了解一种新的永磁同步电机（PMSM）无传感器磁场定向控制（FOC）算法-了解如何查找更多关于该算法的信息PMSM概述PMSM的FOC控制无传感器技术DMCI介绍——一种有用的工具演示1：整定PI参数演示2：整定无传感器控制参数回顾，答疑（Q&A）PMSM概述-PMSM应用-PMS ...
技术资料 STM32F103 PAJ7620手势控制 QJ004 mp3播放 智能家居技术资料
1，主控stm32f103c8t6，采用标准库编写，链表方式构建多任务轮询（通过静态链表（用于构建多任务调度系统）分别对测温任务、手势识别任务、保留任务和按键处理任务进行轮流处理）。2，用的内部晶振，倍频到48MHz(最高只能到64MHz，外部晶振才可以72MHz（测试过可超频到128MHz）)3，硬件包括paj7620手势识别，ntc热敏电阻测 ...
技术资料 PID算法及PWM控制技术简介
PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分，整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例（P）、积分（ID，微分（D）进行的控制，称为PID控制。实际经验和理论分析都表明，PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求，至今仍是一种应用最为广泛 ...
技术资料 倒立摆PID控制及MATLAB仿真
道理摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，对倒立摆的控制研究无论在理论上和方法上都有深远的意义。本论文以实验室原有的直线一级倒立摆实验装置为平台，重点研究其PID控制方法，设计出相应的PID控制器，并将控制过程在MATLAB上加以仿真。本文主要研究内容是：首先概述自动控制的发展和倒立摆系统研究的现 ...
技术资料 Ezcad2.7.6软件
自由设计所要加工的图形图案。支持TrueType字体，单线字体(JSF)，点阵字体(DMF)，一维条形码和二维条形码。灵活的变量文本处理，加工过程中实时改变文字，可以直接动态读写文本文件和Excel文件。强大的节点编辑功能和图形编辑功能，可进行曲线焊接，裁剪和求交运算。支持多达256支笔(图层)，可以为不同对象设置不同的加工参 ...
技术资料 六部十层电梯集群控制系统的设计与仿真
六部十层电梯集群控制系统的设计与仿真
                电梯控制系统可针对用户操作做出相应反应，达到运输人员和货物的目的。多部多层电梯集群控制系统在保有个各电梯独立功能的前提下，对各种情况下的呼叫予以最优处理，更加完善的集群控制系统将对多部多层电梯的运送效率 ...
技术资料 小草手把手教你LabVIEW仪器控制
LabVIEW在仪器控制方面，还是很有优势的，把你仪器给你，读懂指令，然后估计半小时就可以编写好一个完整的仪器控制系统。从仪器配置到数据发送，数据接收，到数据生成报表。如果使用其他语言，例如VB，VC之类的，写过仪器控制的同学来说，这个问题，写个界面，就要写半天，还得什么进制转换啊，各种操作，麻烦多了。但是， ...
技术资料 直流无刷电机控制-基于XMC1300
CCU8特色灵活的比较模式，支持不同形式的PWM生成一对称/非对称PWM，单次/连续PWM，灵活死区时间生成丰富的比较通道，满足常见的各种应用的需要半桥、三相全桥、三电平控制等POSIF的霍尔传感器模式可以检测3个霍尔的变化，并根据直流无刷电机6步工作模式下霍尔状态的变化，确定电机是否正确工作。POSIF的多通道模式用于连接 ...
技术资料 四旋翼无人直升机飞行控制系统的研究与设计
四旋翼无人直升机由于其飞行控制相对容易，安全性也得到了较大的改善，越来越受到研究人员的关注。而四旋翼无人直升机的飞行控制系统是四旋翼无人直升机至关重要的组成部分，它决定了四旋翼无人直升机飞行性能的优劣。本课题围绕四旋翼无人直升机的自主飞行控制问题，以遥控航模为飞行平台，设计飞行控制系统的总体方案，建 ...