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多传感器融合技术在蟑螂机器人控制中的应用

多传感信息融合对于蟑螂的运动灵活性具有重要作用,为了模拟蟑螂腿毛的功能,提出采用多传感器信息融合技术开发了一种信息实时采集系统;该系统利用廉价鼠标作为传感器,在蟑螂机器人的腿上安装若干光电传感器来模拟 ...
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期刊论文:基于多小波变换及多层阈值的图像降噪研究

·期刊论文:基于多小波变换及多层阈值的图像降噪研究
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期刊论文:基于分水岭变换的多尺度遥感图像分割算法

·期刊论文:基于分水岭变换的多尺度遥感图像分割算法
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小波多尺度正交校正在近红外牛奶成分测量中的应用

·摘 要:光谱分析中,干扰信号的存在直接影响所建分析模型的质量。基于信号和干扰的不同特性,提出了一种扣除背景和噪声干扰的新方法——小波多尺度正交校正(WMOSC)法。首先将原始光谱进行小波变换(DWT),消除噪声及背景信息,然后采用正交信号校正(OSC)滤除与待测组分浓度无关的全部信息。与单纯的 ...
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期刊论文:基于多Agent系统和神经网络的路由选择策略

·期刊论文:基于多Agent系统和神经网络的路由选择策略
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多壁碳纳米管增强DSP水泥基复合材料的探讨

·多壁碳纳米管增强DSP水泥基复合材料的探讨
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基于多智能体与元胞自动机的微观交通模拟方

·基于多智能体与元胞自动机的微观交通模拟方
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基于小波包分散的多尺度图象边缘检测算法及实现

·摘 要:提出一种基于小波分解的多尺度图象边缘检测算法,对经小波包分解所得到的高频部分加以考虑,避免了普通的利用小波分散进行边缘检测时忽略图象频部分的缺陷。在此基础上,通过对实际图象运用此算法,对其检测效果同其他方法分析与比较,结果证明此方法在复杂图象边缘检测中具有较好的效果。&nb ...
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期刊论文:基于特征空间轨迹多模板匹配的说话人识别研究

·期刊论文:基于特征空间轨迹多模板匹配的说话人识别研究
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期刊论文:基于重量化与多特征描述的彩色图像检索

·基于重量化与多特征描述的彩色图像检索
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