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其他嵌入式/单片机内容  加入了积分运算

加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的 ...

https://www.eeworm.com/dl/687/308788.html

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其他  变频器程序

变频器程序，用于变频器矢量闭环控制！c与汇编混合编程。

https://www.eeworm.com/dl/534/336432.html

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汇编语言  采用电流正弦波细分原理

采用电流正弦波细分原理，研制出了一种三相混合式步进电机驱动器，实现了三相混合式步进电机的相电流闭环控制和细分驱动。具有多种细分和相电流设置功能，能够驱动多种三相混合式步进电机，其最小步距角为0.036°。

https://www.eeworm.com/dl/644/352773.html

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DSP编程  开关磁阻电机的速度控制程序

开关磁阻电机的速度控制程序，电流用的是滞环控制，控制器采用TI公司的DSP TMS320LF2407，开发环境采用TI提供的CC2000或者CCS

https://www.eeworm.com/dl/516/363612.html

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DSP编程  无刷电机DSP2407控制程序

无刷电机DSP2407控制程序，是一个工程文件，可以用来实现无刷电机的开环控制。如果在此基础上再加入A/D采样环节，可做闭环控制。

https://www.eeworm.com/dl/516/371960.html

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人工智能/神经网络  机器人喷火程序

机器人喷火程序，有多通道控制，详情请查看原文

https://www.eeworm.com/dl/650/374054.html

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单片机开发  加入了积分运算

加入了积分运算，高速震荡变小了，选择了积分系数是0.1，和采样周期一样。但是高速震荡还是存在，超调基本上没有了。当把积分数值除以十的时候，你会发现输出的震荡明显减少了，和开环控制的时候差不多，由此可以猜测，震荡有可能是由测试信号的精度决定的，另一方面可能是因为PWM所引起的。通过综合比较发现，闭环系统的 ...

https://www.eeworm.com/dl/648/413194.html

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单片机开发  直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置

直流伺服电机是由单片机发出的PWM驱动信号经过放大后驱动电机动作。通过接在电机上的编码器的反馈信号和前后极限位置传感器判断床体当前的纵向位置，实现了直流伺服电机的闭环控制。

https://www.eeworm.com/dl/648/436085.html

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单片机开发  单片机开发的一个完整性

单片机开发的一个完整性，多功能控制系统，绝对原创。

https://www.eeworm.com/dl/648/437313.html

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文章/文档  在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上

在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的新方法。在Matlab/Simulink环境下，把独立的功能模块和S函数相结合，构建了无刷直流电机系统的仿真模型。系统采用双闭环控制：速度环采用离散PID控制，根据滞环电流跟踪型PWM 逆变器原理实现电流控制。仿真和试验结果与理论分析一 ...

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