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技术资料 MC68LC302低功耗集成多协议微处理器参考手册
Section 2– Configuration, Clocking, Low Power Modes, andInternal Memory Map1. SCCE2 Register
技术资料 基于多传感器数据融合的回转窑烧结温度检测和控制方法
烧结带火焰温度检测是工业回转窑控制的关键和难点, 基于图像处理的温度检测又容易受到现场粉尘和烟雾的干扰。据此提出一种利用模糊技术进行多传感器数据融合的温度趋势判别方法, 并结合现场实际归纳了进行
技术资料 一种分布式多微处理器系统的动态自动定址协议
针对传统分布式多微处理器系统需要在安装时替每个处理器设定地址的不便,提出一种简洁的通信协议及总线结构。通过这个协议, 系统会在每次开机或重置时, 自动为每一个处理器设定唯一的地址,大大地减免了系统安装
技术资料 基于BP网络的机器人毒多传感器手抓特征级数融合
机器人手爪上装有多种传感器,为了保证手爪能安全、可靠地抓取工件,必须对这些传感器的数据进行融合。本文介绍手爪是哪个传感器的配置情况。
技术资料 利用Intel-8274多协议串行控制器实现基于SDLC协议的串行通讯
文章从软、硬件设计的角度分别讨论了利用Intel8274多协议串行控制器来实现基于同步数据链路控制(SDLC)协议的串行通讯,介绍了多协议串行控制Intel7274的主要特点,给出了Intel8274
技术资料 基于多传感器信息融合的移动机器人的路径规划
移动机器人是机器人技术的一个重要领域,是一个集环境感知、动态决策与规划、行为控制与执行等多功能于一体的综合系统。动态未知环境下的移动机器人路径规划必须基于对传感器信息融合来获得对环境的理解后映射。
技术资料 基于片内ADC 的多档位分辨方法及其在小型通信终端中的应用
小型通信终端往往采用低功耗小尺寸的微控制器,I/O 引脚资源有限,但仍然要面对大量I/O 端口的需要。利用AVR 单片机片内的一路ADC 以及相关的多档位开关的模糊判决法和算术平均滤波算法,实现
技术资料 多传感器数据融合在切割机器人系统中的应用
为了对造船中所用型材变形进行在线检测, 在高精度划线切割机器人系统中, 建立了多传感器检测系统, 引入基于小波变换和虚拟噪声自适应卡尔曼滤波的多分辨率最优多传感器数据融合方法, 实现了对噪声统
技术资料 基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计
给出了基于多传感器数据融合技术的自动控制系统状态估计的结构与算法。仿真实验表明,应用多传感器融合技术有利于提高系统状态估计的性能。关键词:状态估计;数据融合;传感器管理Abst
技术资料 8XC751 8XC752在多主器件IIC总线中的应用
The Philips Semiconductors 83C751/87C751 offers the advantages of the 80C51architecture in a sma