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多旋翼 的查询结果
技术资料 四旋翼无人机建模及其PID控制律的设计总结
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技术资料 基于AVR的四旋翼无人机控制毕业设计
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技术资料 四旋翼四轴飞行器设计总结
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技术资料 F450四旋翼无人机上层板PCB
此为F450四旋翼无人机上层板PCB，主控根据匿名飞控修改，可以使用
技术资料 使用Simulink 设计和部署 PARROT 四旋翼无人机飞行控制
Simulink 建模与仿真快速入门▪ Simulink 项目实践 – 为PARROT Mambo四旋翼无人机设计并部署飞行控制系统Simulink Coder– 为Simulink模型，Stateflow流程图和MATLAB函数生成C/C++代码– 可用于实时和非实时应用– 可用于加速仿真，快速原型和硬件加速Embedded Coder:– 优化的 C/C++ 代码（内存、速度和可读性）– SIL、P ...
技术资料 四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计
四旋翼飞行器无刷直流电机调速系统的设计提出了一种适用于飞行器上的无传感器型无刷直流电机的控制方案。采用ATmega8作为系统控制器，利用片内模拟比较器，通过比较电机非导通绕组的反电动势与虚拟中点电压得到过零点时刻，并延迟30。电角度作为电机换相时刻。利用MOS管设计了三相桥式驱动电路，采用单边PWM控制方式实现电 ...
技术资料 四旋翼飞行器建模及姿态稳定性分析
四旋翼飞行器由于能够垂直起降，自由悬停，可适应于各种速度及各种飞行剖面航路的飞行状况。四旋翼飞行器的这些优势决定了其广泛的应用范围，不但具有一般战场需要的各种作战功能，比如侦察监视，为其他作战武器指示目标等，还可以参加未来战场上无处不在的对抗活动一电子战，甚至可以作为武器投放平台直接参与战斗。目前国 ...
技术资料 基于STM32简易四轴飞行器制作PCB+原理图资料
四轴飞行器又称四旋翼飞行器、四旋翼直升机，简称四轴、四旋翼。这四轴飞行器（Quadrotor）是一种多旋翼飞行器。四轴飞行器的四个螺旋桨都是电机直连的简单机构，十字形的布局允许飞行器通过改变电机转速获得旋转机身的力，从而调整自身姿态。电机1和电机3逆时针旋转的同时，电机2和电机4顺时针旋转，因此当飞行器平衡飞行 ...
电机控制 重量级保密资料：四桨碟形飞行器飞行控制系统研究
·四桨碟形飞行器飞行控制系统研究  作者：彭军桥  专业：机械电子工程  导师：陈慧宝 吴安德  学位：硕士  单位：上海大学  分类：V423.843  主题：四桨碟形飞行器 飞行控制系统 增稳系统 旋翼  时间：2003年12月01日&n ...