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技术资料 多感知能力新型夹持器控制器设计
叙述了机器人夹持器中的力觉、触觉、位置检测装置以及多感知能力新型夹持器控制器硬件和软件的设计原理和实现方法。关键词:机器人;夹持器;传感器;PIDAbstract :A robot g
技术资料 基于多QoS目标的工作流任务调度算法
根据工作流任务的结构特点对其进行分区，按照任务量和通信量将总工作流截止日期和总工作流花费分为每个任务分区上的子截止日期和子花费，在考虑用户多个QoS要求及工作流任务间通信时间的基础上，提出基于信任与花
技术资料 基于统计理论的多传感器信息融合方法
多传感器信息融合技术引起了工业测量系统的改变,是智能仪表的发展方向。针对工业中干扰的特点,提出一种基于统计理论的信息融合方法,它采用高等数学的方法求解具有多变量约束条件的极值问题,从而得到最小方差的信
技术资料 基于分组-分类的工作流活动多实例调度
引入活动多实例使得工作流的处理更加灵活，但引发了同步调度和数据共享冲突等问题。该文给出工作流活动多实例的灵活定义和分类，提出基于“分组-分类”的工作流活动多实例调度机制，将活动多实例分组启动、在同组中
技术资料 基于多agent的动态电子商务协商模型研究
传统的电子商务模式，客户难以从为数众多的电子商务服务公司中找到符合自己要求的，性价比最好的服务。这种基于web 服务的电子商务模型可以查找客户需要的服务，并同时与几个商家一起协商，从中选出服务最
技术资料 多信息融合技术及在无损检测中的应用
研究了基于D-S证据理论的多传感器决策层信息融合的实现方法和算法，探讨了将Dempster联合规则推广到多源信息时取消中间联合过程的归一化计算问题，推导出了改进算式。应用于无损检测，用超声波等三
技术资料 语音功能在多参数检测仪上的实现
语音功能在多参数检测仪上的实现:便携式安全检测仪的可靠性和稳定性直接影响着煤矿生产的安全。设计了一种以SPCE061A单片机为核心的多参数便携式语音检测仪。首先给出了该系统的总体设计方案,然后介
技术资料 基于有色 Petri Net 的多Agent入侵检测系统实现
在目前基于Agent 的分布式入侵检测系统的设计中，主要的设计思路是依赖多Agent 联盟合作机制，但在具体的工程实现中，却难以找到一种恰当的实现模型。本文针对此问题，提出了基于有色Petri Net
技术资料 多DSP系统宽温远程自动开关测试平台
多DSP构成的机载雷达数字信号处理分系统在宽温条件下进行开关测试，具有测试时间长、开关次数多、现场噪音大的特点，需要进行远程自动控制。基于标准工控继电器输出模块和ATX电源，设计了自动开关测试平台以及
技术资料 多轴运动控制系统的LabVIEW设计与开发
在labview环境下对运动控制卡进行了二次开发。