搜索：多串口
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https://www.eeworm.com/dl/648/310616.html
单片机开发
自己编写的串口-CAN口的转换程序
自己编写的串口-CAN口的转换程序，已经测试过没有问题！
一.传输数据协议：
1.初始化
初始化波特率（CAN）：$BAUD（$：起始符；BAUD：波特率标识符；
相应编码：0x24 0x42 0x41 0x55 0x44）
传输ID号设置：$IDERSTD（相应编码：0x24 0x49 0x44 0x45 0x52 0x53 0x54 0x44）
$IDEREXT（相 ...
https://www.eeworm.com/dl/626/313871.html
编辑器/阅读器
本pdf图书是串口通信的设置问题
本pdf图书是串口通信的设置问题，为初学者提供如何设置并写出基本程序