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传感与控制 基于激光传感器的智能车路径识别算法研究
高精度、高速度、大前瞻的路径采集系统能为智能车提高更精准、更及时和更丰富的赛道信息，是智能车获取更大速度的关键。针对激光传感器的路径采集模块，设计了一种路径识别算法，经过实验，该算法可以使智能车准确、及时地获取赛道信息，提升了智能车的速度和稳定性。
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传感与控制 阵列式振动传感器环境干扰消除方法研究
为了克服复杂环境下单振动传感器误报率高的问题，采用了传感器阵列的定位（定区域）技术消除环境干扰的方法。首先首次提出了传感器阵列的最佳分布模型和传感器阵列消除环境干扰的算法模型，然后给出了目标定位（定区域）的具体算法，最后将传感器阵列定位（定区域）方法与单传感器方法进行实验对比。实验结果表明：本方法消 ...
传感与控制 感应式频率域磁场传感器设计
为解决长期制约我国电磁法勘探技术发展的感应式频率域磁传感器研制问题，以法拉第电磁感应定律为基础，通过对磁芯材料研制、感应线圈绕制、输出信号的开环补偿以及电场干扰信号的梳状屏蔽技术的研究，总结出传感器研制调试方法，并成功研制感应式频率域磁传感器。测试与试验结果表明，该传感器具有在3~10 000 Hz的工作频带 ...
传感与控制 基于蚁群算法PID控制器的应用研究
传统的PID控制对于控制模型不确定并具有非线性特性的对象时，存在参数难以整定、控制效果不好的缺点，文中提出了一种基于蚁群算法的PID调节算法，即利用蚁群算法动态调节PID的参数，实现对配料系统的控制，通过实验仿真的方式证明了该方法具有良好的控制效果及适应性。 ...
传感与控制 倒立摆系统的智能控制算法研究
倒立摆系统是一种典型的控制系统模型，能够将实际与理论相结合，可以开发出新的控制算法来应用在系统模型之上。采用模糊控制算法研究二级倒立摆系统的控制问题，设计模糊控制器控制倒立摆系统的稳定。实践证明，模糊控制算法对二级倒立摆系统是可行的
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传感与控制 基于TDOA原理计算信号源位置的算法探讨
基于TDOA原理计算信号源位置的算法探讨
传感与控制 反射式红外线感应电路原理及应用
反射式红外线感应电路原理及应用
传感与控制 基于电阻应变式传感器电子秤设计
基于电阻应变式传感器电子秤设计
传感与控制 双红外反射式红外巡线传感器
双红外反射式红外巡线传感器