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技术资料 用于判别连接状态的机器人手爪多传感器数据融合
舱外移动机器人在空间站工作时,其手爪与工件及空间站的安全连接至关重要。分别用BP神经网络和径向基函数神经网络,对机器人手爪上的力传感器、接近觉传感器和位移传感器的信息进行了融合,得到一个关于机
单片机编程 MCS-51 单片机的系统扩展问题
本章主要介绍51系列单片机系统扩展问题，在本章中要研究较多的硬件方面及硬软结合方面的问题，本章与第一章关系密切，在学习本章内容之前，要先明确51系列单片机本身的系统资源，可先复习一下前面几章的有关单片机硬件组成方面的内容。
本章将介绍以下具体内容：    系统扩展的含义、单片机的地址总线和数 ...
数学计算 DFT(Discrete Fourier Transformation)是数字信号分析与处理如图形、语音及图像等领域的重要变换工具
DFT(Discrete Fourier Transformation)是数字信号分析与处理如图形、语音及图像等领域的重要变换工具，直接计算DFT的计算量与变换区间长度N的平方成正比。当N较大时，因计算量太大，直接用DFT算法进行谱分析和信号的实时处理是不切实际的。快速傅立叶变换(Fast Fourier Transformation，简称FFT)使DFT运算效率提高1～2个数 ...
技术资料 一种基于FPGA的FFT分析方法
 DFT(Discrete Fourier Transformation)是数字信号分析与处理如图形、语音及图像等领域的重要变换工具，直接计算DFT的计算量与变换区间长度N的平方成正比。当N较大时，因计算量太大，直接用DFT算法进行谱分析和信号的实时处理是不切实际的。快速傅立叶变换(Fast Fourier Transformation，简称FFT)使DFT运算效率提高1～ ...
单片机编程 单片机P0口的片外数据存储器扩展
单片机作为一种微型计算机，其内部具有一定的存储单元（8031除外），但由于其内部存储单元及端口有限，很多情况下难以满足实际需求。为此介绍一种新的扩展方法，将数据线与地址线合并使用，通过软件控制的方法实现数据线与地址线功能的分时转换，数据线不仅用于传送数据信号，还可作为地址线、控制线，用于传送地址信号和控 ...
单片机编程 SPCE061A的指令周期表.pdf
SPCE061A的指令周期表
SPCE061A的指令周期表[注意]：表中目标寄存器为PC时，部分指令周期会发生改变；建议在非必要的情况下，尽量不用PC作为目标寄存器。[符号约定]：表中符号代表的含义如下：R1，R2，R3，R4： 通用寄存器；BP（R5）： 基址指针寄存器，也可以作为通用寄存器使用；SR： 段寄存器；SP： 堆栈指针寄存器；PC ...
技术资料 PMS15A/PMS150C 系列 8 位 OTP IO 类型单片机 数据手册
PMS15A/PMS150C 是一个 IO 类型、完全静态，以 OTP 为程序存储基础的单片机。它运用 RISC 的架构基础使大部分的指令执行时间都是一个指令周期，只有少部分指令是需要两个指令周期。内部最多达 0.5KW/1KW OTP 程序内存以及 64 字节数据存储器；另外，PMS15A/PMS150C 还提供一个 16位的硬件计数器、一个 8 位的硬件 PWM 生成 ...
技术资料 GD32 介绍与 STM32 兼容性汇总
1.相同点1）外围引脚定义：相同型号的管脚定义相同2）CortexM3内核：STM32F103内核R1P1版本，STM32F205内核R2P1，（图1.2）GD32内核R2P1版本，此内核修复了以前的一些bug3）芯片内部寄存器，外部IP寄存器地址：逻辑地址地址相同，主要是根据STM32的寄存器和物理地址，做的正向研发但是有些默认值不同，需要初始化善4）函数 ...
单片机编程 花样广告灯电路的设计与仿真
 基于硬件集实现了8路彩灯控制，应用555定时器设计了频率为1 Hz的时钟电路，为系统提供时钟信号；将74LS161设计成16进制电路，利用其输出的低三位QCQBQA生成自动加1，循环变化的地址信号，为译码器提供3位地址输入；将74LS138设计成8路时分电子开关，控制8路彩灯轮流通断。基于Multisim对设计电路仿真，仿真结果证明了 ...
系统设计方案 LINUX系统调用mlock的代码分析,在LINUX中
LINUX系统调用mlock的代码分析,在LINUX中，每一个用户进程都可以访问4GB的线性虚拟内存空间。其中从0到3GB的虚拟内存地址是用户空间，用户进程可以直接对其进行访问。从3GB到4GB的虚拟内存地址为核心空间，存放仅供核心态访问的代码和数据，用户进程不可访问。当用户进程通过中断或系统调用对其访问时，就会触发处理器的特 ...