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定位问题背景 ! 节点定位是配置和运行的一个基本和％$&’ 关键问题。所谓定位是指对于一组未知位置坐标的网络节点，通过估计至邻居节点的距离或邻居数目，利用节点间交换的信息，确定每个节点位置的机制。通常配置网络时不能对所有节点实施精确控制和人工设置，如节点从飞机上布撒后随机分散在配置地域。定位问题定 ...

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