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基于Internet的无刷直流电机控制系统研究.rar

本文围绕构建一套基于Internet的BLDCM控制系统,针对网络控制系统的部分问题进行了研究。首先,完成了底层无刷直流电机控制系统的软硬件设计,采用DSP作为主控制器,IR2136为主驱动芯片,实现位置与速度的精确数字闭环控制,并且具有霍尔故障、过压、欠压、过流和过热等保护功能。该部分控制系统通过RS ...
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基于DSP的移动机器人控制系统设计与避障算法的实现.rar

移动机器人是机器人研究领域中重要的一个分支,智能移动机器人集人工智能、智能控制、信息处理、图象处理、检测与转换等专业技术为一体,跨计算’机、自动控制、机械、电子等多学科,成为当前智能机器人研究的重点之一。路径规划是移动机器人研究的一个基本而又极其重要的课题。灵活有效的路径规划算法 ...
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基于ARM的煤矿水源井监控系统.rar

本课题针对当前煤矿企业对水的依赖性和企业自身发展对水源的需求等实际问题,研制了基于ARM的煤矿水源井监控系统。 @@ 论文主要介绍了监控系统监控终端(RTU)的硬件设计、软件算法设计以及通讯技术、电机的保护原理和监控系统上位机的软件设计。 @@ 监控终端(RTU)的算法设计方面,针对系统数据信号 ...
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TDSCDMA系统中基于FPGA的Turbo码编译码器的实现.rar

Turbo码的性能接近Shannon限,凭借极其优异的性能,Turbo码在提出之际就在编码领域引起轰动,成为该领域研究的热点。但是Turbo码有着译码算法复杂、译码延时长和消耗资源多等缺点。为了将Turbo码更加有效的应用于现实通信中,几十年来人们对其硬件实现做出了大量的研究工作。 本论文的展开是围绕广东省 ...
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基于FPGA和ISS的软硬件协同验证技术.rar

随着集成电路制造技术的快速发展,出现了片上系统(System on Chip,SoC),一种高度集成的单芯片嵌入式系统。目前SoC已经成为国际超大规模集成电路的发展趋势和集成电路的主流,引领嵌入式系统的发展。 SoC的高度集成特性、高性能要求以及高额的设计、流片费用,要求设计者在布局、布线及流片前,必须 ...
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基于FPGA的嵌入式网络终端系统设计及实现.rar

随着时代的发展,芯片技术日新月异,尤其以FPGA为基础的芯片技术已经成为电路设计及应用领域首选的可编程逻辑器件之一。从航天科技,医疗器械,到汽车家电等消费领域,FPGA无处不在,它已经融入到人们的生活。而且随着微电子等工艺的进步,FPGA器件本身的性能逐年在提高,使得FPGA器件与其他同类器件相 ...
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DVBT系统中内编解码模块的软件仿真与FPGA实现.rar

数字电视按传输方式分为地面、卫星和有线三种。其中,DVB-S和DVB-C这两个全球化的卫星和有线传输方式标准,目前已作为世界统一标准被大多数国家所接受。而对于地面数字电视广播标准,经国际电讯联盟(ITU)批准的共有三个,包括欧盟的DVB-T(Digital Video Broadcasting-Terrestrial,数字视频地面广播)标 ...
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基于DSP和FPGA的虹膜识别系统硬件设计与实现.rar

近年来,随着生物识别技术的兴起,虹膜识别技术被日益关注。由于虹膜识别技术对个体识别具有高度的可靠性,已成为目前生物识别中最有发展前景的识别技术之一。与其它生物识别技术相比,虹膜识别技术具有唯一性、稳定性、非侵犯性、不易伪造性和活体特性等优势。因此,虹膜识别技术具有广阔的使用前景和 ...
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基于ARM及FPGA的智能化航海作业标绘台的设计.rar

航海标绘仪是舰船导航系统中的重要配套设备之一,随着计算机技术的发展,智能化航海标绘设备有待进一步拓宽功能、缩小体积、降低功耗、减少成本、提高可靠性。因此,对基于ARM及FPGA的智能数字化航海作业标绘台研究,就具有重要的理论意义及实用价值。 论文介绍了航迹标绘系统的开发背景,分析了传统航 ...
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基于FPGA技术的网络加密卡.rar

随着互联网的飞速发展和全球信息化进程的推进,随之而来的网络安全问题也日益加剧。基于可编程逻辑器件的硬件安全性解决方案不但可以提供并行处理的能力,而且具有设计灵活、可靠性高,扩展性好等一系列优点。本文即是针对基于FPGA的网络加密卡技术进行了具体的研究与实现,在掌握网络传输协议、数据传 ...
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