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实现智能小车能自主地在平地行驶,能躲避一定高度和大小的障碍物。
下一目标:
优化行走算法、行走路线预测、自选行走路线等。
加入编码轮,实现PID
加密解密 对JPEG2000图像的小波系数的最高两位平面用随机数进行加密
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