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工业机器人(机械手)设计(含全套CAD图纸)

在当今大规模制造业中,企业为提高生产效率,保障产品质量,普遍重视牛产过程的自动化程度,工业机器人作为自动化生产线上的重要成员,逐渐被企业所认同并采用。工业机器人的技术水平和应用程度在一定程度上反映了一个国家工业自动化的水平,目前,工业机器人主要承担着焊接、喷涂、搬运以及堆垛等重复 ...
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基于Socket网络聊天系统的设计与实现

随着Internet的飞速发展,网络聊天以其操作简单、方便快捷、私密性好等优点已经迅速发展成为最普遍的网络交流方式之一,越来越受到人们的青睐,丰富了人们的网上生活。开发并实现具有自身特色的网络聊天系统具有实际应用价值。本网络聊天系统基于Java应用程序设计,以Client/Server为开发模式,以Eclip ...
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https://www.eeworm.com/dl/845938.html 技术资料

高速数字电路设计教材

这本书是专门为电路设计工程师写的。它主要描述了模拟电路原理在高速数字电路设计中 的分析应用。通过列举很多的实例,作者详细分析了一直困扰高速电路路设计工程师的铃流、串 扰和辐射噪音等问题。 所有的这些原理都不是新发现的,这些东西在以前时间里大家都是口头相传,或者只是写 成应用手册,这本 ...
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https://www.eeworm.com/dl/886245.html 技术资料

基于ARM和Nucleus Plus的打印机设计与实现

随着国有银行向商业银行的转变,银行的设备采购标准会越来越高,与此同时,银行柜台业务量的增加,使得老一代的银行专用打印机无论在速度上还是在使用的方便性上都显得力不从心,为了占领市场,公司有必要开发新型的、使用更加方便的打印机。 老一代打印机在打印存折时,柜台工作人员要把存折放准位置, ...
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电力电子级联系统动态特性与控制研究.rar

电力电子级联系统是由不同种类变换器组成的复杂系统,具有灵活性、扩展性和冗余性等广泛优点,目前在电动汽车动力系统、工业控制、电讯工业、计算机系统、国际空间站、飞船、大型舰船动力系统和军事等领域都得到了广泛应用。系统中各模块都是独立进行设计,在级联时模块间存在潜在交互作用,因此研究其 ...
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基于PLC与FPC变频调速系统的研究.rar

本文设计的变频调速恒压供水系统由上位机、PLC、变频器、压力变送器等组成。本系统包含三台水泵电动机,采用通用变频器来实现对三相水泵电动机组的软启动和变频调速,运行切换采用“先开先停”的原则。压力变送器检测当前水压信号,送入PLC与设定值经PID比较运算,从而控制变频器的输出电压和频率,进 ...
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视频格式转换算法研究及FPGA实现——去隔行、帧频转换、分辨率变换.rar

在当今的广播系统中,绝大部分的视频信号是隔行采样的。采用这种扫描格式,能够大幅度地减少视频的带宽,但也会引起彩色爬行、画面闪烁、边缘模糊及锯齿等现象。这种缺陷经人尺寸屏幕放大后就更加明显。为改善画面的视觉效果,去隔行技术应运而生。同时,视频信号本身的低帧频也会导致行抖动、线爬行以 ...
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书籍-FPGA开发全攻略_上册

书籍-FPGA开发全攻略_上册第一章、为什么工程师要掌握FPGA开发知识?  作者:张国斌、田耘 2008 年年初,某著名嵌入式系统 IT 公司为了帮助其产品售后工程师和在线技术支持工程师更好的理解其 产品,举行了 ASIC/FPGA 基础专场培训.由于后者因为保密制度而只能接触到板级电路图和 LAYOUT,同时 ...
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基于NIOSⅡ软核处理器的直流无刷电机控制系统设计.pdf

直流无刷电机由于其无电刷及换向火花、小转动惯量、小体积、低噪声、免维护等优点,在机器人领域中得到广泛应用。在直流伺服控制系统中,目前国内外普遍采用的是以单片机或dsp作为控制系统的微处理器来实现电机的控制算法,但是由于用单片机或dsp控制电机,占用口资源较多,所需周边元器件也较多,对整 ...
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基于单片机与FPGA的PMN测试系统

随着嵌入式系统、计算机技术和电子技术的飞速发展,便携式媒体播放技术获得巨大的成功,从而促进了便携式媒体播器的广泛应用。随着便携式媒体播放器使用的普及,出现了多功能的便携式媒体播放器,如具有导航功能的便携式媒体导航仪(PMN,Portable Multimedia Navigation)。该类产品不仅能满足一般人的 ...
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