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永磁无刷直流电动机的模糊PID控制

永磁无刷直流电动机调速系统是一个非线性、多变量的时变系统。采用传统的PID控制方法进行控制,难以达到良好的控制效果。设计一种模糊PID控制器,应用模糊算法在线自动整定PID参数,应用于无刷直流电动机调速控制系统。仿真实验结果表明,该模糊PID控制方法较常规PID控制和单纯的模糊控制具有更好的控制性 ...
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基于递归神经网络的永磁同步电机控制器设计

·摘要:在永磁同步电机矢量控制系统中,采用递归神经网络控制器作为速度控制器来模拟在电机参数变化和负载扰动下的最优速度输出。神经网络采用扩展卡尔曼滤波方法实现在线训练,并在Lyapunov稳定性意义下对网络的学习率进行了分析。该神经网络矢量控制系统具有良好的动、静态特性,同时在变速和变负载 ...
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小型仿人足球机器人控制系统

·摘要:  针对当前小型仿人足球机器人在足球比赛中的复杂任务背景,设计了可实时在线路径规划的小型仿人足球机器人控制系统.基于Robotis公司的Dynamixel系列AX-12型舵机和标准连接件设计了具有20个自由度的仿人足球机器人本体结构;基于运算速度较高的DSP芯片TMS320F2812设计了主控制器;应用CMUcam ...
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基于32位DSP的新型励磁控制系统

· 摘要:  本文介绍了基于TMS320F28X的新型励磁控制系统.系统具有如下技术特色:(1)充分开发片上硬件资源,配合动态采样时间算法,实现整周期同步交流采样,从而提高系统动态品质和获取深度状态信息;(2)集自动控制和在线故障诊断于一体:充分利用DSP芯片强大的信号处理功能,实现了多诊断方法相融 ...
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基于索引文件的U盘数据存储模块设计和实现

·摘要:  研制了基于索引文件的U盘数据存储模块.该模块在DSP控制系统基础上扩展了USB主控芯片CH375,通过在DSP内部嵌入USB主机的控制程序,实现对U盘的数据存储功能.针对一般Flash存储介质的U盘,该模块的嵌入式程序实现了基于索引文件的数据存储结构,提高了文件的存储效率.实验表明该模块运行可靠 ...
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OV7640在远程抄表系统中的应用

·摘要:  运用数字图像传感器OV7640实现水表字轮号码图像的在线采集,为远程抄表系统提供数字图像数据源.通过数字信号处理器(DSP)的主机接口(HPI)编程实现串行摄像机控制(SCCB总线)总线协议,从而完成对OV7640的初始化;系统通过多电压供电使OV7640初始化后在DSP的控制下将目标数字图像数据直接保存 ...
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期刊论文:基于DSP的测控系统

·论文摘要:本文介绍了一种基于DSP的电气参数测控系统的设计。叙述了这系统电友量的测量原理和硬件组成。这参数测量时采用了一种基于快速成傅里叶京戏换的算法,并对非理想周期采样误差进行了补偿,提高了系统的精度和灵敏度。该系统能够针对不同的电参量,进行自动换档测量和在线连续测量,实现对参 ...
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管道超声检测系统中数据压缩算法的实现

·摘要:  在海底管道的超声在线检测过程中,由于数据采样频率很高,被检测的管道很长,因而获取的原始数据量很大.为了满足容量相对较小的数据存储设备,开发一种有效的数据压缩系统是必须的;文中从超声检测数据的特点出发,从小波变换和自适应算术编码相结合的角度,研究了超声检测中大容量数据压缩算 ...
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基于DSP+CPLD的新型智能监测系统设计与开发

· 摘要:  在对电力系统大型设备智能在线监测中,传统基于单片机的智能仪器系统暴露出系统灵活性不高软硬件通用性不强等诸多弊病.本文以WSM2000 DSP智能电动机保护装置项目为背景,提出DSP+CPLD新型智能监测系统的设计方案,它以DSP为底层主处理器,把所有控制电路、地址分配等设计在CPLD中,使 ...
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单片机技术在我国腐蚀电化学领域

结合近几年来国内腐蚀电化学领域内各种智能化检测仪器的研究和发展,详细介绍了单片机技术在其听应用面引起的技术革新,使得检测仪器的智能化程序得到进一步提高。单片机技术在我国腐蚀电化学领域内的应用,填补了国内外腐蚀在线检测仪器的空白。随着单片机技术的开发,定将会进一步推动腐蚀电化学领域 ...
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