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基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究

双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控 ...
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基于现场总线iCAN协议综合测试系统的设计与实现.rar

现场总线技术是当前自动化技术中的一个热点,但目前国际上常用的多种现场总线协议均由世界级厂商提出和垄断。CAN总线是公认的最具发展前景的现场总线之一,其应用层协议有国外公司的CANopen和DeviceNet,由广州致远电子推出的现场总线iCAN协议以其简洁方便的特点受到广泛关注,尤其得到国内用户的积极 ...
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开关磁阻风力发电机控制器设计与实验研究.rar

随着经济的快速发展,人类对能源的需求明显增加,而地球上的常规能源是有限的,风能、太阳能的开发利用正日益受到重视。在风力发电机领域,研究最多的是双馈电机和直驱永磁同步电机。 开关磁阻电机是电机技术与现代电力电子技术、微机控制技术结合的产物,具有结构简单、成本低、容错能力强、耐高温等 ...
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基于FPGA的人脸检测系统设计.rar

人脸识别技术继指纹识别、虹膜识别以及声音识别等生物识别技术之后,以其独特的方便、经济及准确性而越来越受到世人的瞩目。作为人脸识别系统的重要环节—人脸检测,随着研究的深入和应用的扩大,在视频会议、图像检索、出入口控制以及智能人机交互等领域有着重要的应用前景,发展速度异常迅猛。 FPGA ...
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基于FPGA的嵌入式系统说话人识别算法的研究与实现.rar

说话人识别是指通过对说话人语音信号的分析处理来自动识别说话人的身份,它在许多领域内有着良好的应用前景。本说话人识别系统是建立在基于FPGA的嵌入式系统之上的,采用了矢量量化的方法,它包括三个主要模块:特征提取、模式匹配和硬件平台。在特征提取过程中,将从说话人的语音信号中提取能够体现个 ...
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基于ARM平台及短消息的多点温度监测系统设计

随着现代控制技术的飞速发展和传统工业改造的逐步实现,能够独立工作的温度检测和显示系统已经应用于诸多领域。传统的温度监测系统可靠性和实时性相对较差,温度测量的精度和准确度较低,而且大多采用有线方式对整个系统进行控制,这不利于应用的扩展。近年来,嵌入式系统和无线通信技术(特别是短消息 ...
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基于FPGA的人脸检测系统设计

人脸识别技术继指纹识别、虹膜识别以及声音识别等生物识别技术之后,以其独特的方便、经济及准确性而越来越受到世人的瞩目。作为人脸识别系统的重要环节—人脸检测,随着研究的深入和应用的扩大,在视频会议、图像检索、出入口控制以及智能人机交互等领域有着重要的应用前景,发展速度异常迅猛。 FPGA ...
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基于Labview及单片机技术的回转窑轴

回转窑是在冶金、非金属矿、建材、耐火材料等工业领域生产中对散装或浆状物进行加热处理的热工核心设备。它的运行状况将会对企业的经济效益产生直接的影响。回转窑主要是由筒体,支撑装置,传动装置3大部分组成,筒体长期工作在重载、高温的恶劣环境下,受各种因素的影响,很容易使窑体运转轴线产生弯 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/10258.html 学术论文

基于ARM-LINUX的嵌入式媒体播放器的研究与实现

随着科学技术的发展,人们对生活质量的要求越来越高,在视听享受方面,家庭影院越来越普遍,便携式电子设备也日趋成熟。目前,人们对嵌入式媒体播放器的研究越来越广泛了,国内外已经出现了像MP3、MP4和智能手机等众多样式的便携式嵌入式媒体播放器。但由于种种环境及条件的限制,这些便携式的媒体播放 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/10360.html 学术论文

基于ARM的海洋台站自动观测系统的设计

海洋台站自动观测系统是一套应用于海滨观测的仪器设备,负责对气象、水文参数进行实时观测。诸多的参数通过相应的传感器进行测量,海洋台站自动观测系统对测量的信息进行汇总,再将其通过有线或无线的通讯方式传输到各级海洋环境监测预报中心,供天气预报和海洋预报使用。 本文以我国“海洋台站自动观 ...
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