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技术资料 仿人机器人，中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
技术资料 锂离子电池：科学与技术
锂离子电池：科学与技术，《锂离子电池：科学与技术》，此书由全世界锂离子电池首位发明者和奠基者亲自撰写，也是国际上享有盛誉的“电池行业知名专家”[（日）义夫正树，（美）布拉德，（日）小泽昭弥著]所著！分享给大家，仅供学习！ ...
技术资料 CAN-bus网络拓扑结构和传输介质
CAN-bus规范（Version 2.0）·CAN2.0A:CAN标准报文格式·CAN2.0B:CAN标准报文格式和扩展报文格式CAN-bus国际标准ISO 11898注意：·CAN-bus底层协议只定义物理层、数据键堵层。·CAN2.0规范、国际标准ISO11898是设计CAN应用系统的基本依据。线性拓扑·ISO11898定义了一个单线结构的拓扑采用主干线和支线的连接方式主干线的两 ...
技术资料 Cadence 16.6电路设计与仿真从入门到精通
第1章 Cadence概述Cadence 16.6电路设计与仿真从入门到精通内容指南Cadence为挑战简短、复杂、高速芯片封装设计，推出了以Windows XP的操作平台为主的Cadence SPB 16.6。本章将从Cadence的功能特点及发展历史讲起，介绍Cadence SPB 16.6的安装、界面、使用环境，以使读者能对该软件有一个大致的了解。知识重点Cadence简介Ca ...
技术资料 电磁兼容设计和布线
EMC（ElectromagneticCompatibility）在国际电工委员会标准IEC对电磁兼容的定义为：系统或设备在所处的电磁环境中能正常工作，同时不会对其他系统和设备造成干扰。图1 电磁兼容概念图EMC包括EMI（电磁干扰）及EMS（电磁耐受性）两部分，所谓EMI电磁干扰，乃为机器本身在执行应有功能的过程中所产生不利于其它系统的电磁噪声 ...
技术资料 摩托罗拉GP2000对讲机维修手册
安全及一般信息安全和有效操作的重要信息。在使用您的双向对讲机之前.请阅读下列信息。本文提供的信息是取代2001年6月份前出版的用户手册，其中有关一般安全信息的内容。对于在危险环境范围里使用对讲机的安全信息，请参阅厂际公约许可手册补充或指示卡，该信息包含在提供这些性能的对讲机型号中。对讲机射频能量的操作按下 ...
技术资料 相控阵雷达天线阵面结构技术研究.
某固态有源相控阵雷达是由中国电子科技集团公司第十四研究所研制的一部具有国际领先技术的先进军用设备。本文采用先进的设计理念和方法，使用Pro/E、ANSYS等优秀设计软件，完成了该雷达天线阵面的结构设计任务。首先根据雷达性·能指标要求对天线阵面进行初步设计，确定天线阵面的结构形式、尺寸，确定各设备在天线阵内部的 ...
技术资料 玩转TIMSP430 launchpad
旁人也许很难理解我看到这本电子书时的欣喜。十年了，作为TIMSP430技术支持工程师中的一员，或许当初对这个选择还有些许的不确定，而现在我则庆幸当年的决定。的确，MSP430本身是一个相对简单易用的产品，而LaunchPad更是一块MSP430的敲门砖。然而这十年间，我看着一批又一批的人对MSP430从陌生到熟悉，从饶有兴趣到用其打 ...
技术资料 智能数控直流稳压电源完整论文资料
源技术尤其是数控电源技术是一门实践性很强的工程技术，服务于各行各业。电力电子技术是电能的最佳应用技术之一。当今电源技术融合了电气、电子、系统集成、控制理论、材料等诸多学科领域。随着计算机和通讯技术发展而来的现代信息技术革命，给电力电子技术提供了广阔的发展前景，同时也给电源提出了更高的要求。随着数控电 ...
技术资料 基于Visual C# 的AutoCAD开发及其在工程中的应用
基于Visual C# 的AutoCAD二次开发本书以实例形式介绍采用Visual C#语言对AutoCAD进行二次开发的技术。全书包括基础篇和应用篇两部分，其中基础篇主要介绍AutoCAD开发中常见的图形对象获取、图形绘制、图形编辑等实例，应用篇主要结合实际工程问题、基于数学理论知识、采用程序设计来解决这些问题。本书内容深入浅出、易学易 ...