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技术资料 基于STM32F4开发的四轴飞控板,主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码

基于STM32F4开发的四轴飞控板,主要用来实现滤波、平衡、控制等算法的平台原理图PCB+源码
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技术资料 STM32的四轴飞行器原理图+源码.

基于STM32的四轴飞行器原理图+源码
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技术资料 四轴飞行器飞行控制板资料

该板是MikroKopter 四轴飞行器的控制板。它可以实现下列任务:• 测量三轴角速度• 测量三轴加速度数据• 测量大气压力,用于高度控制• 接收数字罗盘信号• 测量电池电压• 接收R/C 信号• 处理传感器数据以及计算真实角位置• 驱动四个无刷电调尺寸50 * 50mm• 两个LED(如显示正确和错误)• 两个三极管,输出到外部灯( ...
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技术资料 四轴飞行器原理图

四轴飞行器原理图
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技术资料 开源四轴遥控器,包含原理图、PCB工程文件

开源四轴遥控器,包含原理图、PCB工程文件
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技术资料 Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计

四轴飞行器拥有四个旋翼,属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多 ...
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学术论文 基于FPGA的PCI接口运动控制卡的研究.rar

运动控制技术是机电一体化的核心部分,提高运动控制技术水平对于提高我国的机电一体化技术具有至关重要的作用。运动控制技术的发展是制造自动化前进的旋律,是推动新的产业革命的关键技术。对于数控系统来说,最重要的是控制各个电机轴的运动,这是运动控制器接收并依照数控装置的指令来控制各个电机轴运动从而实现数控加工 ...
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学术论文 基于ARM的压力检测系统的研究

在采矿、冶金、制造、化工、制药、供水等行业中,压力是生产过程中的重要参数,它的应用极其广泛。实时监测压力的变化是实施现代化生产管理的重要环节,因而压力测试技术和仪表的发展历来受到人们的重视。在采矿行业中,压力检测是保证采煤安全的重要一环,因此开发一种智能压力检测装置来用于采煤工作面液压系统的压力检测 ...
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学术论文 基于DSP和FPGA的运动控制技术的研究

该课题通过对开放式数控技术的全面调研和对运动控制技术的深入研究,并针对国内运动控制技术的研究起步较晚的现状,结合激光雕刻领域的具体需要,紧跟当前运动控制技术研究的发展趋势,吸收了世界开放式数控技术和相关运动控制技术的最新成果,采纳了基于DSP和FPGA的方案,研制了一款比较新颖的、功能强大的、具有很大柔性的四轴 ...
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汇编语言 1. 计算器实现的功能 (1)整数的加、减、乘、除运算; (2)小数的加、减运算

1. 计算器实现的功能 (1)整数的加、减、乘、除运算; (2)小数的加、减运算,包含小数加、减整数; (3)运算出错后报错,并重新开始。 (4)LED显示输出 2. 运算状态下,报错的几种情况(按‘=’后重新开始) (1)应该输入数字时,按符号,即第一个输入的数字是符号; (2)两数之和大于四位数; (3)两数之差为负 ...
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