搜索：四轮转向
找到约 349 项符合「四轮转向」的查询结果
结果 349
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https://www.eeworm.com/dl/514/11627.html
学术论文
FPGA的边界扫描测试方法研究
现场可编程门阵列(FPGA)是一种新型器件,它将门阵列的通用结构与现场可编程的特性结合于一体.如今,FPGA系列器件已成为最受欢迎的器件之一.随着FPGA器件的广泛应用,它在数字系统中的作用日益变得重要,它所要求的准确性也变得更高.因此,对FPGA器件的故障测试和故障诊断方法进行更全面的研究具有重要意义. ...
https://www.eeworm.com/dl/847700.html
技术资料
简单介绍几种有效开关电源电磁干扰抑制
简单介绍几种有效开关电源电磁干扰抑制前关于开关电源EMI（Electromagnetic Interference）的研究，有些从EMI产生的机理出发，有些 从EMI 产生的影响出发，都提出了许多实用有价值的方案。这里分析与比较了几种有效的方案，并为开关 电源EMI 的抑制措施提出新的参考建议。    ◆& ...
https://www.eeworm.com/dl/855614.html
技术资料
磁性位置传感器在BLDC电机精确定位中的应用
磁性位置传感器在BLDC电机精确定位中的应用BLDC
近年来，许多终端市场和应用中的一个明显趋势是用高效率的无刷直流电机(BLDC)替换交流电机或机械泵。使用BLDC的一些主要优点包括：更高的功率和热效率、更高的空间/重量效率、更高的可靠性(无刷)、在危险环境下工作更安全(不会像有刷电机一样产生刷粉 ...
https://www.eeworm.com/dl/909949.html
技术资料
FPGA的边界扫描测试方法研究
现场可编程门阵列(FPGA)是一种新型器件,它将门阵列的通用结构与现场可编程的特性结合于一体.如今,FPGA系列器件已成为最受欢迎的器件之一.随着FPGA器件的广泛应用,它在数字系统中的作用日益变得重要,它所要求的准确性也变得更高.因此,对FPGA器件的故障测试和故障诊断方法进行更全面的研究具有重要意义. ...
https://www.eeworm.com/dl/834830.html
技术资料
PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#defi ...
https://www.eeworm.com/dl/514/11378.html
学术论文
基于ARM的自动导引车设计
AGV(Automated Guided Vehicle)即自动导引车，是具备一定自主能力的运输设备，在自动化物流系统和工厂自动化系统中具有重要的应用价值。 AGV是一种高度自动化产品，它所涉及的技术包括针对特定用途的车体结构、货物移送机构、路径导引技术、货位检测技术、防碰撞技术、驱动技术和控制技术。更深入的研 ...
https://www.eeworm.com/dl/502/31576.html
单片机编程
PS/2鼠标和单片机的接口
鼠标有RS232串口和PS／2二种接口，在单片机应用中，由于PS／2鼠标是1yrL电平，和单片接口更方便，通常PS／2鼠标控制芯片采用TP8452。以TP8452为例说明PS／2鼠标的工作原理，其他的PS／2鼠标控制芯片均与TP8452兼容。TP8452能接受3个按键和2组光电探头的信号，组合成一定格式的信息，传送给系统。TP8452 ...
https://www.eeworm.com/dl/566/35889.html
嵌入式综合
UJA1078TW-高集成度的系统基础芯片简介
概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN/LIN核的系统基础芯片（SBC）UJA1078TW产品，实现了性能、功耗以及电子控制单元（ECU）成本的优化，惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向（EPS）、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1078TW支持车载网 ...
https://www.eeworm.com/dl/542/304665.html
其他书籍
WINDOWS调试工具很强大
WINDOWS调试工具很强大，但是学习使用它们并不容易。特别对于驱动开发者使用的WinDbg和KD这两个内核调试器（CDB和NTSD是用户态调试器）。本教程的目标是给予一个已经有其他调试工具使用经验的开发者足够信息，使其能通过参考WINDOWS调试工具的帮助文件进行内核调试。本文将假定开发者熟悉一般WINDOWS操 ...
https://www.eeworm.com/dl/834351.html
技术资料
直流无刷电机控制器设计
本文设计的直流无刷电机控制器是用于仿人机器人的四肢及躯干运动的无刷直流电机，电机工作电压24V、最大工作电流10A。上位PC机通过RS232通讯对直流无刷电机控制器下达启停、调速、转向等控制命令，直流无刷电机控制器根据这些命令对直流无刷电机进行相应的操作。硬件部分:由单片机STC89C52、DAC芯片TLC ...