搜索：四轮转向
找到约 349 项符合「四轮转向」的查询结果
结果 349
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https://www.eeworm.com/dl/831295.html
技术资料
3相无感无刷电机51驱动程序 附有纸质原理图照片 调试通过
本程序调试通过。由STC51单片机1T系列运行，通过检测外部3路比较器的换相信号完成换相，硬件驱动设计好，理论可以驱动任何没有霍尔元件的无感无刷电机，比如硬盘，航模的无刷电机等，通过程序的修改可以完成慢启动，pwm调速，改变转向等功能，另外附有一张纸质手绘原理图的照片。 ...
https://www.eeworm.com/dl/851082.html
技术资料
超详细述说循迹小车制作方法以及程序（带注释）
超详细述说循迹小车制作方法以及程序（带注释）利用红外对管检测黑线与障碍物，并以STC89C52单片机为控制芯片控制电动小汽车的速度及转向，从而实现自动循迹避障的功能。其中小车驱动由L298N驱动电路完成，速度由单片机输出的PWM波控制。 ...
https://www.eeworm.com/dl/989668.html
技术资料
pads飞线最短加过孔覆铜等
Layout的缺省设置并不是让飞线最短化。一开始布元件时，飞线实在是密如蛛网，晕头转向。Tools\length minimization (CRTL＋M) 也没有用，硬着头皮在缺省设置下完成了元件布局。几欲faint。后来才发现其实没有设置好。正确或者说方便的设置应该是让飞线最短并且在移动中始终最短。 ...
https://www.eeworm.com/dl/907759.html
技术资料
交流伺服运动系统及其开发策略.pdf
微控制器技术、功率电子技术、材料技 术和电机控制理论的发展使传动技术由直流传动逐步过渡到交流传动，相应地，伺服技术的研究重点由直流伺服技术转向交流伺服技术。伺服电机不同于一般的变频调速电机，它除了实现调速功能外，还要实现位置、加速度、转矩的控制，而且动态特性也常常高于一般的变频调 ...
https://www.eeworm.com/dl/953544.html
技术资料
试论将μ C/OS-II 用于单片机教学
·当前，大学中的“嵌入式系统与单片机应用”及类似课程的教学内容和实验处在转型期，由单纯8 位机转向8 位、16 位、32 位并举；开发方式上，仿真器在逐步退出；嵌入式实时操作系统被引入教学；本文就相关课程内容与实验平台方案的设计提出一些看法，以引起同行们的思考与讨论。 ...
https://www.eeworm.com/dl/955289.html
技术资料
基于C868单片机控制的可逆直流调速
目的 介绍一种基于C868单片机控制的可逆直流调速系统.方法 应用C868单片机作为可逆直流调速系统控制核心,控制2组反并联的移相可控整流桥.结果 直流电动机速度可按照给定调节,转向可逆,性能良好.结论 基于C868单片机控制系统具有简单可靠和智能化等特点. ...
https://www.eeworm.com/dl/961999.html
技术资料
基于C868单片机控制的可逆直流调速
目的 介绍一种基于C868单片机控制的可逆直流调速系统.方法 应用C868单片机作为可逆直流调速系统控制核心,控制2组反并联的移相可控整流桥.结果 直流电动机速度可按照给定调节,转向可逆,性能良好.结论 基于C868单片机控制系统具有简单可靠和智能化等特点. ...
https://www.eeworm.com/dl/514/10457.html
学术论文
双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ack ...
https://www.eeworm.com/dl/886864.html
技术资料
双电机独立驱动电动车稳定性控制研究与试验车设计
论文根据系统具体控制对象将多电机独立驱动电动车的操稳性控制划分为间接稳定性控制与直接稳定性控制两大类，前者以优化车轮和路面的相对运动为目标;而后者直接以整车运动状态参量为调节对象.针对双电机前轮驱动EV，提出了基于自由轮转速信息的驱动防滑控制.分析了汽车转向过程的差速动力学原理，在Ack ...
https://www.eeworm.com/dl/648/368043.html
单片机开发
上载/下载日志 实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.z
上载/下载日志
实现小车的自动寻迹小车,且速度较快并且很稳定 2. XUNJI.C.rar,1KB,下载 3 次,小车的寻迹程序,根据车两边的灯的亮灭判断来执行电机的动作 3. Programm.zip,23KB,下载 6 次,控制智能车寻黑线运动,可以转向和前进,能够采集前方信息...
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