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数学计算  从旋转矩阵到四元数的转换

从旋转矩阵到四元数的转换，matlab代码。

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数学计算  基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序

基于四元数的机构综合建立模型的MATLAB程序，很好用

https://www.eeworm.com/dl/641/393848.html

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数学计算  矩阵、向量以及四元数的封装类

矩阵、向量以及四元数的封装类，包含了基本的矩阵运算、向量运算、四元数运算以及矩阵与四元数的相互转换

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matlab例程  四元数工具箱

四元数工具箱，matlab环境下使用，为用户提供高效的仿真工具

https://www.eeworm.com/dl/665/487241.html

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技术教程  四元数的姿态解算

有关于四元数的姿态解算文档；更好的帮助了解捷联导航的解算

https://www.eeworm.com/dl/511451.html

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技术资料  MPU6050四元数欧拉角程序

MPU6050四元数欧拉角程序                

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电子书籍  详细论述了3D开发中的数学问题－4元数

详细论述了3D开发中的数学问题－4元数，从这本书中详细讲述了万向锁的问题，通过四元数的学习，你可以优化许多代码，提高系统效率

https://www.eeworm.com/dl/cadence/ebook/408068.html

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技术资料  Arduino兼容stm32单片机四旋翼飞行器设计

四轴飞行器拥有四个旋翼，属于多旋翼直升机。四轴飞行器具有四个成对称分布的旋翼。它通过控制四个旋翼的旋转速度而非机械结构来实现各种飞行动作。四轴飞行器具有成本低、机体结构简单、没有机械结构、飞行稳定性好、重量轻、有利于小型化无人化等特点。因此可以应用在人无法到达的一些复杂环境之中。目前四旋翼飞行器等多 ...

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通信网络  相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台设计

相控阵雷达导引头是未来导引头发展的一个重要领域，为了消除弹体扰动对导引头测量误差的影响，实现相控阵雷达导引头的捷联去耦，设计了一种相控阵雷达导引头捷联去耦数字平台，采用基于四元数法求取弹体的姿态角，采用相控阵雷达导引头波束扫描稳定算法实现对波束扫描误差的补偿，达到导引头捷联去耦的目的，并在MATLAB中对 ...

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书籍源码  基于matlab平台编写的捷联导航程序

基于matlab平台编写的捷联导航程序，采用四元数法求解导航参数

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