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数学计算  这是用C编写的贪婪算法,非常实用,欢迎大家下载哈!

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matlab例程  这是matlab入门的相关重要例程,对接触不久的朋友非有用哈.

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简明卡尔曼滤波介绍，适用于初学者，很容易理解。

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利用扩展卡尔曼滤波器，将转速看成一个状态量，根据定子的电流和电压值估算转速。通过仿真对滤波器初值的选取进行了研究，得到优化的卡尔曼滤波器，试验结果表明，速度估算的准确性高，系统对于电机参数的变化不敏感，具有较强的鲁棒性。 ...

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