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技术资料 《道路车辆功能安全》ISO26262-9
ISO 26262《道路车辆功能安全》国际标准是针对总重不超过3.5吨八座乘用车，以安全相关电子电气系统的特点所制定的功能安全标准，基于IEC 61508《安全相关电气/电子/可编程电子系统功能安全》制定，在2011年11月15日正式发布。ISO 26262是史上第一个适用于大批量量产产品的功能安全（Functional Safety）标准。特别需要注意 ...
技术资料 《道路车辆功能安全》ISO26262-5
ISO 26262《道路车辆功能安全》国际标准是针对总重不超过3.5吨八座乘用车，以安全相关电子电气系统的特点所制定的功能安全标准，基于IEC 61508《安全相关电气/电子/可编程电子系统功能安全》制定，在2011年11月15日正式发布。ISO 26262是史上第一个适用于大批量量产产品的功能安全（Functional Safety）标准。特别需要注意 ...
技术资料 《道路车辆功能安全》ISO26262-3
ISO 26262《道路车辆功能安全》国际标准是针对总重不超过3.5吨八座乘用车，以安全相关电子电气系统的特点所制定的功能安全标准，基于IEC 61508《安全相关电气/电子/可编程电子系统功能安全》制定，在2011年11月15日正式发布。ISO 26262是史上第一个适用于大批量量产产品的功能安全（Functional Safety）标准。特别需要注意 ...
技术资料 《道路车辆功能安全》ISO26262
ISO 26262《道路车辆功能安全》国际标准是针对总重不超过3.5吨八座乘用车，以安全相关电子电气系统的特点所制定的功能安全标准，基于IEC 61508《安全相关电气/电子/可编程电子系统功能安全》制定，在2011年11月15日正式发布。ISO 26262是史上第一个适用于大批量量产产品的功能安全（Functional Safety）标准。特别需要注意 ...
技术资料 PID-小车类-两轮自平衡小车资料
#define PI (3.14159265)// 度数表示的角速度*1000#define MDPS (70)// 弧度表示的角速度#define RADPS ((float)MDPS*PI/180000)// 每个查询周期改变的角度#define RADPT (RADPS/(-100))// 平衡的角度范围；+-60度(由于角度计算采用一阶展开，实际值约为46度)#define ANGLE_RANGE_MAX (60*PI/180)#define ANGLE_RANGE_MIN ( ...
技术资料 嵌入式操作系统FreeRTOS的原理与移植实现
随着嵌入式技术的不断发展，嵌入式芯片的不断革新，嵌入式操作系统也逐渐成为嵌人式系统中不可或缺的部分。嵌入式操作系统的运用不仅能够更有效、更合理的利用现有的CPU的资源，而且能够简化应用软件的设计，缩短应用的开发周期，保证系统的可靠性和实时性。本文主要研究基于STM32芯片的硬件平台，由于RAM资源的限制，只能 ...
技术资料 VHDL的串行同步通信SPI设计.
这是一个衡量通信速度的参数。它表示每秒钟传送的bit的个数。例如300波特表示每秒钟发送300个bit，当我们提到时钟周期时，我们就是指波特率例如如果协议需要4800波特率，那么时钟是4800Hz，这意味着串口通信在数据线上的采样率为4800Hz，通常电话线的波特率为14400，28800和36600，波特率可以远远大于这些值，但是波特率和 ...
技术资料 STM8L中文手册
手动开关手动开关没有自动切换为直接的但它提供给用户的切换事件时间的精确控制。参照图20中的流程图。1。写使用系统时钟开关选择目标时钟源的8位值寄存器（clk_swr）。然后swbsy位是由硬件，和目标源振荡器开始。古老的时钟源继续驱动CPU和外设。2。该软件具有等到目标时钟源准备（稳定的）。这是在clk_swcr寄存器和快捷旗 ...
技术资料 嵌入式系统开发软件设计与优化详解
本书从软件设计的角度，全面、系统地介绍了ARM处理器的基本体系结构和软件设计与优化方法。内容包括：ARM处理器基础；ARM/Thumb指令集；C语言与汇编语言程序的设计与优化；基本运算、操作的优化；基于ARM的DSP；异常与中断处理；固件与嵌入式OS；cache与存储器管理；ARMv6体系结构的特点等。全书内容完整，针对各种不同的AR ...
技术资料 最全经典滤波算法
限幅滤波法（又称程序判断滤波法）&nbsp;&nbsp;&nbsp; A、方法：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;根据经验判断，确定两次采样允许的最大偏差值（设为A）&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;每次检测到新值时判断：&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;&nbsp;如果本次值与上次值之差<=A,则本次值有效&nb ...