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传感与控制 基于仿生原理的架空输电线路巡线机器人越障模型
针对目前架空输电线路巡线机器人连续巡线能力低、对大型障碍物越障适应能力弱的问题，提出基于仿生学原理的巡线机器人越障模型。设计两吊臂式巡线机器人，建立机器人的动力学模型，通过调整机器人两个手臂的相对角度和轮爪与障碍物的相对位置，求解模型的周期跨越动作，通过连续的两次摆动，完成了巡线机器人在输电线路上的 ...
技术资料 基于单片机的步进电机式汽车仪表的
本文在对步进电机的工作原理、控制要求以及AT89C52单片机接口和控制技术进行分析的基础上，结合步进式组合仪表对车速、转速、水温、燃油等汽车信息的显示需求，分析了步进式组合仪表系统设计中的关键问题及可能受到的干扰，给出了相应的技术方案，设计并实现了基于单片机的步进式汽车组合仪表系统。根据步进式组合仪表系统 ...
模拟电子 利用看门狗提高系统可靠性
看门狗是一个计数器，它需要在一定的看门狗延时周期内被清零，如果没有清零动作，看门狗电路将产生一个复位信号使系统重新启动或建立一个非屏蔽终端、执行故障恢复子程序。
单片机编程 P89LPC915/P89LPC916/P89LPC917器
概述
P89LPC915/916/917是一款低成本的14脚和16脚单片微控制器。它们采用高性能的处理器结构，指令执行时间只需2到4个时钟周期。6倍于标准80C51器件。P89LPC915/916/917集成了许多系统级的功能，这样可大大减少元件的数目和电路板面积并降低系统的成本。 ...
单片机编程 HT47R20 8位R-F型OTP单片机
HT47R20是8位高性能精简指令集单片机单指令周期和两级流水线结构使其适合高速应用的场合特别适用于带LCD的低功耗产品例如电子计算机时钟计数器游戏产品电子秤玩具温度计湿度计体温计电容测量仪以及其它掌上型LCD产品尤其是电池供电的系统。 ...
单片机编程 基于单片机的等效采样示波器的设计
在数字示波器技术中!常用的采样方法有两种" 实时采样和等效采样# 实时采样通常是等时间间隔的!它的最高采样频率是奈奎斯特极限频率# 等效采样$3456789:;<$8=>96;?% 是指对多个信号周期连续采样来复现一个信号波形! 采样系统能以扩展的方式复现频率大大超过奈奎斯特极限频率的信号波形& ...
单片机编程 P89LPC932 Flash单片机使用指南
LPC932 是一款单片封装的微控制器适合于许多要求高集成度低成本的场合可以满足多方面的性能要求LPC932 采用了高性能的处理器结构指令执行时间只需2 到4 个时钟周期6 倍于标准80C51 器件LPC932 集成了许多系统级的功能这样可大大减少元件的数目电路板面积以及系统的成本 ...
ARM 基于ARM和DM9000的网卡接口设计与实现
针对ARM CPU S3C2410的特点，设计开发了外围网卡接口平台，通过驱动程序对以太网控制芯片DM9000的控制，实现了网络数据传输功能。硬件方面主要涉及以太网网络接口的设计，软件方面主要是设计以太网控制芯片驱动程序。该嵌入式系统网络接入方案具有硬件接口简单、外围器件少、价格低廉、开发周期短等特点 ...
测试测量 EWB仿真双踪示波器
双踪示波器图标如图5.3.1所示，面板如图5.3.2所示。EWB的示波器外观及操作与实际的双踪示波器相似，可同时显示A、B两信号的幅度和频率变化，并可以分析周期信号大小、频率值以及比较两个信号的波形。
单片机开发 ISD1400 系列芯片是较为常用了语音录放集成电路
ISD1400 系列芯片是较为常用了语音录放集成电路，一般多用于语音电话、
留言机等设备。更可于单片机实现接口，进行语音分段录放音的功能，可用于
自动报时器，汽车自动报站器等设备，如果采用具有语音处理的16 位或32 位
处理器实现同样的功能将会增大开发的周期和成本，会使本来简单的系统更加
的复杂。 ...