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单片机编程 HT46R22单片机在电磁炉功率控制中的应用
HT46R22单片机在电磁炉功率控制中的应用:介绍了电磁炉的基本工作原理,并提出了一种采用HT46R22 单片机实现电磁炉功率稳定输出的功率控制方法,最后简单介绍了该方法的软硬件设计过程。关键词:电磁炉;HT46R22;功率控制引言近年来,随着环保和节能意识的逐步提高,一种新兴的"绿色的厨具"--电磁炉正在家庭中普及。它改变 ...
单片机编程 MCP定时器的死区插入
MCP定时器的死区插入: 在双极性PWM驱动系统中,上下桥臂的电力开关器件交替导通(如图1-1的半桥电路)。图1-1 电力开关半桥电路理想情况下,电力开关器件的开启和关断是不需要时间的,这时只要上下桥臂的驱动信号只要相反就可以;而实际的电力开关器件的开启和关断是需要时间的,而且关断时间比开启时间要长,这时就会出现一 ...
教程资料 基于FPGA的交通路口车流量检测方法研究
为了使车流在交通路口顺畅通过,通常需要统计一个交通信号灯周期内的车流量,以实现交通信号灯的自动配时。文中提出了一种交通路口的车流量检测算法。通过在道路前方设置检测线,进而统计检测线灰度变化的情况,即可统计出通过的车流量。并对其进行FPGA的硬件仿真。实验结果表明,此方法实现简单,运算处理速度快,能够得到 ...
通信网络 人工神经网络在金相图像分割中的应用研究
摘要: 利用多层感知器神经网络和自组织映射神经网络对球墨铸铁、可锻铸铁和灰铸铁的金相图像进行了分割提取。通过对比以上两种方法分割后的图像质量和定量分析样本图像中的石墨结构、珍珠岩/铁氧体结构所占的百分含量后发现,多层感知器网络分割提取的结果与样本实际的结果更加接近,而自组织映射神经网络分割提取的结果则 ...
传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要:基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算.产生控制直流电机转速的PWM电压信号,实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度,实现小车避障和寻迹功能。
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传感与控制 智能灭火机器人硬件电路的设计与实现
针对现有灭火机器人只能实现简单智能活动的不足,提出了一种基于嵌入式微处理器控制系统的设计。本设计以ARM9为核心,以红外测距传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器组等作为检测系统,通过对采集信号的处理,确定机器人周围环境的信息,并根据路径规划出决策行进运动。同时,为使机器人能更好地完成任务,本设计采用 ...
嵌入式综合 基于JND和元胞自动机变换的可逆水印
首先利用直方图调整技术对原始图像进行灰度值调整,然后通过整数小波变换获得原始图像的高频子带,并基于JND模型计算小波系数的恰可失真门限,最后利用扩频水印技术将由元胞自动机变换加密后的水印图像嵌入到原始图像中。
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嵌入式综合 德普达DBT-Q2009对MBI6024的支持
其他控制模式:
a、16bit/65536 级灰度模式,暂未开放10bit/1024 级灰度模式;
b、每帧都会发送逐点校正数据和配置寄存器数据;
c、配置寄存器1(CF1)使能奇偶校验,防止MBI6024 进入未知状态;
d、配置寄存器2(CF2)设定“CKI 逾时时间”为“95~172 CKI 周期”; ...
C/C++语言编程 机场道面复杂背景下异物特征分析与检测
机场道面异物是威胁跑道运行安全的常见病害,及时、准确的检测异物具有现实意义。针对现有的人工目视检测方法,本文基于图像处理理论,提出了一种机场道面异物的自动检测算法。根据机场道面的复杂背景和常见异物的特点,本文采取了分块的方法,选择Harris角点、灰度共生矩阵、灰度级分布范围等特征,分别用阈值法和SVM法对 ...
可编程逻辑 基于FPGA的交通路口车流量检测方法研究
为了使车流在交通路口顺畅通过,通常需要统计一个交通信号灯周期内的车流量,以实现交通信号灯的自动配时。文中提出了一种交通路口的车流量检测算法。通过在道路前方设置检测线,进而统计检测线灰度变化的情况,即可统计出通过的车流量。并对其进行FPGA的硬件仿真。实验结果表明,此方法实现简单,运算处理速度快,能够得到 ...