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传感与控制 承载平台平衡调整系统

载物平台
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传感与控制 基于激光传感器的移动机器人地图创建研究

主要研究了室内自主移动机器人基于激光传感器在未知环境下的地图创建的问题。分析了目前地图创建的方法,采用一种分层聚类的方法从原始激光测量数据中提取直线特征,并计算直线特征参数的方差矩阵,最后通过Matlab仿真以及在带有激光型号为lms200的MT-r机器人进行物理实验验证了其可行性。结果所得为机器人实时定位和SLAM提 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34478.html
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传感与控制 海上无人值守采油平台安全监控系统设计

针对海上无人值守采油平台的实际生产需要,综合应用红外对射探测、门磁开关检测、PLC、视频联动监控录像、无线通信网络等多项技术研发了一套海上无人值守采油平台安全监控系统。系统能够对海上平台周界入侵信息和采油生产设备故障信息进行在线实时监测,发现报警立即启动配套高清智能摄像机对非法入侵或异常/故障地点进行 ...
https://www.eeworm.com/dl/562/34520.html
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嵌入式综合 基于OMAP3530硬件平台的ARM和DSP协同开发方法

以OMAP3530为硬件平台,以DVSDK为软件工具,介绍了协同开发环境的搭建方法。说明了OMAP3530中ARM和DSP协同开发的两种方法,并对两种方法的优缺点进行了比较。
https://www.eeworm.com/dl/566/34583.html
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嵌入式综合 基于ST-E9500的Android系统移动终端的研究与实现

随着嵌入式Linux的应用越来越广泛,特别是最近两年来在智能手机领域中的得到了广泛的应用。以嵌入式Linux为内核的android系统的智能手机市场占有率早已压倒性的优势强于其它系统。面对未来更具竞争力的市场,嵌入式Linux将会越来越有竞争力,对于它的研究将会变得更有意义。通过对一款由ST-ERICSSON公司研发的ST-E9500开发 ...
https://www.eeworm.com/dl/566/34665.html
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嵌入式综合 基于LEON3的SoC平台搭建与流水灯控制验证

随着芯片设计技术的快速发展,基于SoC的开发平台已成为IC设计业界的热点,对SoC应用设计平台需求越来越多,同时对其性能要求也越来越高。因此本文提出了一种基于LEON3的精简的,灵活的,高性能的硬件平台的搭建方案,通过介绍基于32位的开源LEON3处理器,并将其与其他开源处理器比较,讨论了LEON3在开源,配置灵活以及强大 ...
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嵌入式综合 加密移动硬盘专业加密芯片方案

加密移动硬盘专业加密芯片方案
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嵌入式综合 ARM-LINUX平台的USB采集卡设备驱动程序的设计

将ARM - L INUX平台作为USB主机,数据采集卡作为USB设备,设计一套通过USB总线传输数据的高速数据采集系统。针对数据采集卡,着重讲述USB字符设备驱动程序的设计。
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嵌入式综合 移动智能终端操作系统安全评估方法

由于移动智能终端的自身能力受限,传统的基本安全防护方法难以直接应用于移动智能终端。文中针对移动智能终端面临的安全问题,结合移动智能终端的自身特性,提出了移动智能终端安全操作系统的评估体系和方法,给出了移动智能终端安全功能的测试过程和方法。此方法具有开销小,安全性高的特点,能够从源头上保证移动互联网的安全。 ...
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嵌入式综合 SmartARM9B92工控教学开发平台简介

SmartARM9B92 是由广州致远电子有限公司完全按照工业级标准(EMC/EMI)设计开发的一款通用工控/教学开发平台,其核心控制器采用了TI 公司最新推出的LM3S9000 系列芯片。LM3S9000 在通用处理性能方面取得了最新突破,实现了连接性、存储器配置与高级运动控制的完美结合。SmartARM9B92 开发平台提供了丰富的接口:外部总线接 ...
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