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技术资料 PID算法及PWM控制技术简介

PID算法及PWM控制技术简介1.1PID算法控制算法是微机化控制系统的一个重要组成部分,整个系统的控制功能主要由控制算法来实现。目前提出的控制算法有很多。根据偏差的比例(P)、积分(ID,微分(D)进行的控制,称为PID控制。实际经验和理论分析都表明,PID控制能够满足相当多工业对象的控制要求,至今仍是一种应用最为广泛 ...
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技术资料 温度控制的PID算法的C语言程序.

#nclude<reg51.h>#include<intrins.h>#销nclude<math.h>#include<string.h>struct PID{unsigned int SetPoint;//设定目标 Desired Value unsigned int Proportion;//比例常数Proportional Const unsigned int integral;//积分常数Integral Const unsigned int Derivative://微分常数Derivative Const unsigned int LastE ...
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技术资料 stm32HAL库使用说明

谢谢分享,分享分享暗室逢灯那是罗迪克积分卡圣诞快乐发撒娇地方开服金卡士大夫立刻静安寺的肌肤离开了的风景拉我进来放假啦刷卡积分拉萨大家了发吉萨大开了房间螺丝钉解放立刻教室上课了房间就是恢复到哈桑回复哈三个sadhu爱神的箭‘喀什款到发货案件士大夫;哦阿斯顿  ...
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技术资料 PID控制原理及编程方法

将偏差的比例(Proportion)、积分(Integral)和微分(Differential)通过线性组合构成控制量,用这一控制量对被控对象进行控制,这样的控制器称PID控制器。1.1模拟PID控制原理在模拟控制系统中,控制器最常用的控制规律是PID控制。为了说明控制器的工作原理,先看一个例子。如图1-1所示是一个小功率直流电机的调速原理图 ...
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技术资料 DSP2812永磁同步电机控制代码

网上的资源,但是么有word形式。想免费分享,但必须有1积分。 FOC主要是通过对电机电流的控制实现对电机转矩(电流)、速度、位置的控制。通常是电流作为最内环,速度是中间环,位置作为最外环。本程序是DSP2812控制永磁同步电机高精度控制代码,根据Uref实际所在的扇区,确定Tx和Ty实际所对应的电压矢量,就可以计算出T1,T2 ...
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技术资料 电动汽车电池管理系统(BMS)及其验证系统的开发

近年来地球的环境恶化问题使得新能源汽车受到人们的重视。动力电池是决定着纯电动汽车的各方面性能的核心部件。电池管理系统(BMS)与整车控制器和充电机进行通讯,对动力电池组的充放电过程进行控制和保护,对各单体进行均衡控制,并根据一定的算法来估计动力电池组的电量状态(SOC),为驾驶员提供续航信息。整车企业及电 ...
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技术资料 使用dsPIC30FDSC实现PMSM电机的正弦驱动

简介本文档介绍了如何使用dsPIC30F数字信号控制器(Digital Signal Controller,DSC)控制正弦电流来驱动具有位置传感器的永磁同步电机(Permanent Mag-net Synchronous Motor,PMSM).电机控制固件使用dsPIC30F外设,而数学运算则由DSP引擎完成。为充分利用dsPIC30F的特殊DSP运算性能,固件采用C语言编写,只有某些子程序 ...
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技术资料 FPGA篮球计分计时器_QuartusII_verilog

功能:计分员通过按键为两支队伍计分,每支队伍个对应一个按键,积分按键每按下一次对应队伍积分增加1(两分和三分需要按下两次和三次),数码管显示本节剩余时间和24s倒计时,分别对应一个按键来重置本节剩余时间和24s倒计时。使用说明:k1 k2分别是增加两队的分数 K3:重置单节时间 k4:重置24秒违例时间 ...
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技术资料 用stm32库函数编写的modbus程序源代码

在网上看到的别人写的一个基于STM32的MODBUS程序,还不错,发上来分享一下。顺便赚赚积分用于下载其他朋友的资料。 此Modbus协议暂时只支持RTU模式,只支持作为Modbus从设备。       暂时支持的功能码(16进制)如下表所示:       01.读线圈状态(读多 ...
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技术资料 用于白家电应用的无刷直流bldc电机驱动及控制方案

电机又称马达,是一种依据电磁感应定律实现电能转换或传递的装置,主要作用是产生驱动转矩,作为电器或各种机械的动力源。按工作电源来分,电机包括交流(AC)电机和直流(DC)电机。其中直流电机又包括采用机械式换向的有刷直流电机和采用电子换向的无刷直流(BLDC)电机。BLDC电机又分旋转电机和步进电机,具有显着的节能 ...
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