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学术论文 汽车ABS控制算法及基于ARM的控制器开发研究
汽车防抱死制动控制系统(ABS)是改善汽车主动安全性的重要装置，在汽车日益普及的今天，它的应用更为广泛和具有重要意义。作为制动系统中的闭环控制装置，它能防止制动过程中的车轮抱死，以保持车辆的方向稳定性和减少轮胎磨损。ABS的主要部件有：液压调节器、轮速传感器和用于信号处理、触发报警灯和控制液压调节器的ECU。 ...
学术论文 基于FPGA的三相逆变器并联技术研究
交流电源供电方式正在由集中式向分布式、全功能式发展，而实现分布式电源的核心就是模块的并联技术。多台逆变器并联可以实现大容量供电和冗余供电，可大大提高系统的灵活性，使电源系统的体积重量大为降低，同时其主开关器件的电流应力也可大大减少，从根本上提高了可靠性、降低成本和提高功率密度。本文主要研究逆变器并联 ...
电机控制 SVPWM逆变技术的原理及仿真模型
·SPWM 逆变器控制技术研究研究生姓名:何中一学科、专业 :电力电子与电力传动研 究 方 向: 功率电子变换技术指 导 教 师: 邢岩 教授南京航空航天大学研究生院 自动化学院二ΟΟ五年二月目 录第一章 绪论 ………………………………………………………… 11.1 SPWM 逆变器及其控制策略 ……………………………………………… ...
模拟电子 PID控制原理详解
比例控制(P)是一种最简单的控制方式。其控制器的输出与输入误差信号成比例关系。根据设备有所不同，比例带一般为2～10％(温度控制)。但是，仅仅是P 控制的话，会产生下面将提到的off set (稳态误差)，所以一般加上积分控制(I)，以消除稳态误差。
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电源技术 模糊参数自适应自整定的逆变电源系统研究
为了研究既简单又具有优良动、静态性能的逆变电源控制方案，介绍一套全新的带有自适应功能的逆变电源模糊参数自整定系统，并通过MATLAB/SIMULINK仿真实验验证了该方法能够出色满足各项苛刻性能指标要求，具有十分广阔的应用前景。
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电源技术 并联谐振感应加热逆变器控制方法的设计
对并联谐振逆变器的工作原理(即换流过程) 进行了分析,详细地分析并联逆变器各种情况下的工作状态;通过分析得出逆变器的最佳工作状态,即容性工作状态。对锁相环的结构做了简要分析,并给出其相位模型;在此基础上以CD4046为例介绍锁相环(PLL) 电路参数的计算方法。设计了一种他激重复扫频转自激的逆变器启动电路,大大提高了逆 ...
单片机编程 AGV及其滑模变结构控制器设计
摘要：设计了后面两轮驱动，前轮采用万向轮的三轮AGV。在简要介绍其结构和考虑非完整约束基础上．使用矩阵方法分析了AGV转弯问题，得出柔顺运动模式下的状态空间和控制方程。同时，搭建了PC机为上位机，MC~51单片机为下位机的CA总线无线通讯系统。优化参数下的路径跟踪仿真和实验证明了滑模变结构控制器和无线通讯系统的有 ...
工控技术 基于滑模控制的四旋翼飞行器控制器设计
基于四旋翼飞行器的结构和飞行原理，本文建立了其飞行动力学数学模型，并采用反馈线性化原理对该模型进行精确线性化；同时，本文采用基于趋近律的滑模变结构控制方法，进行飞行控制器设计，并用simulink对设计的控制器进行仿真，实现了四旋翼飞行器的定高悬停控制，提高了其飞行性能和鲁棒性。
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matlab例程 积分分离PID算法的思想是：当被控量与设计的偏差量偏差较大时
积分分离PID算法的思想是：当被控量与设计的偏差量偏差较大时，取消积分量，以免积分量使系统稳定性降低，超调量增大；当被控值接近定值时，引入积分控制，以消除静差，提高系统精度。