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技术资料 遥操作机器人系统主从控制策略

摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明 ...
https://www.eeworm.com/dl/836310.html
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技术资料 高速串行SERDES以及应用介绍

SERDES是英文SERializer(串行器)/DESerializer(解串器)的简称。它是一种时分多路复用(TDM)、点对点的通信技术，即在发送端多路低速并行信号被转换成高速串行信号，经过传输媒体(光缆或铜线)，最后在接收端高速串行信号重新转换成低速并行信号。这种点对点的串行通信技术充分利用传输媒体的信道容量，减少所需的传输信道和器 ...
https://www.eeworm.com/dl/837633.html
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技术资料 NB-IoT学习总结

NB-IOT学习总结基于蜂窝的窄带物联网（Narrow Band Internet of Things，NB-loT）成为万物互联网络的一个重要分支。NB-loT构建于蜂窝网络，只消耗大约180KHz的带宽，可直接部署于GSM网络、UMTS网络或LTE网络，以降低部署成本、实现平滑升级。NB-loT是loT领域一个新兴的技术，支持低功耗设备在广域网的蜂窝数据连接，也被叫 ...
https://www.eeworm.com/dl/837824.html
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技术资料 数字IC设计工程师笔试面试经典100题.

1：什么是同步逻辑和异步逻辑?同步逻辑是时钟之间有固定的因果关系。异步逻辑是各时钟之间没有固定的因果关系。同步时序逻辑电路的特点：各触发器的时钟端全部连接在一起，并接在系统时钟端，只有当时钟脉冲到来时，电路的状态才能改变。改变后的状态将一直保持到下一个时钟脉冲的到来，此时无论外部输入x有无变化，状态表 ...
https://www.eeworm.com/dl/842685.html
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技术资料 高精度、带线性补偿的 热电偶数字转换器MAX31865芯片中文手册

MAX31865是MAXIM最新的用于铂电阻检测温度处理的转换芯片，该资料是中文资料。MAX31856可以对任何类型热电偶的信号进行冷端补偿和 数字转换，输出数据以摄氏度为单位。转换器温度分辨率 达0.0078125°C，允许读取最高+1800°C、最低-210°C (取 决于热电偶类型)的温度读数，热电偶电压测量精度达 ±0.15%。热电偶输入端提 ...
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技术资料 以四轴的动作原理做成的 3D 空中鼠标

 以四轴的动作原理做成的 3D 空中鼠标，鼠标工作时稳定不抖动，控制端以 STM32F103RB / MPU6050 / NRF24L01 之组合而成，并附有 TP4057 充电管理器，而接收端也以 STM32F103VB / NRF24L01 的组合搭配，经测试后已接近成品之品质，且于控制手感上也做了一系列优化如下： 1．智能双击和拖动，能有效避免点击时抖动造成的 ...
https://www.eeworm.com/dl/848083.html
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技术资料 AutoCAD 2008 64位软件下载

文件较大,存在百度网盘,下载文件中提供了链接和提取码。Autocad2008从概念设计到草图和局部详图，为您提供了创建、展示、记录和共享构想所需的所有功能。下面我们来看看CAD2008的新功能： 1.注释性对象; 2.多重引线对象是一条线或样条曲线，其一端带有箭头，另一端带有多行文字对象或块; 3.字段是包含说明的文字，这些说明 ...
https://www.eeworm.com/dl/851334.html
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技术资料 AutoCAD 2008 32位软件下载

文件较大,存在百度网盘,下载文件中提供了链接和提取码。Autocad2008从概念设计到草图和局部详图，为您提供了创建、展示、记录和共享构想所需的所有功能。下面我们来看看CAD2008的新功能： 1.注释性对象; 2.多重引线对象是一条线或样条曲线，其一端带有箭头，另一端带有多行文字对象或块; 3.字段是包含说明的文字，这些说明 ...
https://www.eeworm.com/dl/851335.html
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技术资料 不完全信道状态信息条件下多用户Turbo-BLAST迭代检测算法

摘 要：该文将空时多用户检测技术和Turbo-BLAST 方案相结合，构造了基于CDMA 技术的多用户Turbo-BLAST 系统模型，提出了不完全信道状态信息条件下的解相关算法和迭代检测算法。在发送端将V-BLAST 结构与CDMA 技术相结合实现多路复用，在接收端利用空时多用户检测算法去除用户间干扰，得到期望用户的接收信号，然后采用考虑 ...
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技术资料 经典系统时序基础理论

对于系统设计工程师来说，时序问题在设计中是至关重要的，尤其是随着时钟频率的提高，留 给数据传输的有效读写窗口越来越小，要想在很短的时间限制里，让数据信号从驱动端完整地传送 到接收端，就必须进行精确的时序计算和分析。同时，时序和信号完整性也是密不可分的，良好的 信号质量是确保稳定的时序的关键，由于反射， ...
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