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双电机独立驱动底盘控制算法设计

· 摘要:  对双电机独立驱动底盘的结构和运动学性能进行了分析,提出了总体运动控制方案,给出了双驱动轮同速运行和差速运行时的控制模型,设计了双电机协调控制算法和底盘转弯控制算法;在MATLAB/Simulink中建立了直流无刷电机和整个系统的仿真模型,仿真结果表明该算法完全可以满足实际应用的 ...
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电机控制中双闭环及PI控制

电机控制中双闭环及PI控制的个人理解.pdf,希望对你有所帮助
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基于状态空间平均模型的全数字双闭环斩波内馈串级调速系统

· 摘要:  首先介绍了内馈斩波串级调速的工作原理,其次采用状态空间平均模型建立了内馈斩波串级调速系统的小信号模型,推导了斩波器双闭环控制系统的动态模型,并用DSP实现了全数字控制.斩波器电流内环控制,提高了系统的可靠性,改善了速度稳态精度和动态响应.本系统已运行于工业现场,节能效果 ...
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双自由度双余度步进电机驱动控制系统.rar

该文通过对混合式和反应式两种代表性步进电动机结构特点和工作原理的讨论与分析,重点对步进电动机驱动电路、细分控制电路进行了理论研究与技术探讨.采用16位单片机实现了"某卫星太阳帆板双自由度精密驱动系统"双余度步进电动机的全数字控制.系统基于斩波恒流驱动技术,按照顶层设计思想,采用先进的专用 ...
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定子双馈电双凸极电机恒功率弱磁控制的研究.rar

定子双馈电双凸极电机以其独特的结构和优良的电气性能正成为一种应用前景看好的新型电机,可望成为一种有竞争力的新型无刷电机。本文介绍了SDFDS电机调速系统的基本理论:SDFDS电机的基本结构和工作原理以及基本控制策略;SDFDS电机调速系统的基本控制方法和PI控制方法;恒功率弱磁控制方案的提出等。 ...
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https://www.eeworm.com/dl/514/7922.html 学术论文

无刷双馈电机及其智能控制.rar

该文以笼型转子型式的无刷双馈电机为对象,对无刷双馈电机的运行原理、设计理论和控制方法等方面进行了深入的研究,最后研究了智能控制在无刷双馈电机上的应用.主要包括以下几方面: 1.介绍了无刷双馈电机、调速系统发展概况和国内外研究现状. 2.研究了无刷双馈电机的原型及发展,基本结构和运行原理.建立 ...
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双转子永磁风力发电机研究.rar

风能是可再生能源,世界各国越来越重视风能的开发和利用。国内外学者也开始研究高效率永磁电机在风力发电上的应用。在山东省科技厅资助下,本文研究了一种新型结构的双转子永磁发电机,其高运行效率和特殊的电机结构,使其在小型风力发电系统中存在着巨大优势。本文主要研究的内容如下: 第一部分首先 ...
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双馈电机的matlab/simulink开环调速源码

双馈电机的matlab/simulink开环调速源码
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双闭环直流电机调速系统

内环电流环,外环转速环的双闭环直流电机调速系统。
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双闭控制直流无刷电机BLDC源代码

描述:STM32F103C8_Dome.rar,基于STM32的双闭控制直流无刷电机BLDC源代码。
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