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双闭环PID 的查询结果
Modem编程 ADSL 接入技术已成为终端用户最主要的宽带接入技术。ADSL 技术的关键是ADSL 调制解调器,即ADSL MODEM。ADSL 用户端调制解调器驱动器是一个宽频带功率放大器,他能不失真放大和传输
ADSL 接入技术已成为终端用户最主要的宽带接入技术。ADSL 技术的关键是ADSL 调制解调器,即ADSL
MODEM。ADSL 用户端调制解调器驱动器是一个宽频带功率放大器,他能不失真放大和传输电话线上已编码的数字信号。
本文通过对ADSL 调制解调器驱动器特点、结构和性能的分析,给出了一种ADSL 用户端MODEM 驱动器的实现电路。该
电路 ...
单片机开发 本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心
本系统设计以MC68S912DG128微控制器为核心，通过多个红外光电传感器检测模型车的运动位置和运动方向，霍尔传感器检测模型车的速度，运用PWM技术调节驱动电机的转速和舵机的方向，同时用PID控制算法，完成对模型车运动速度和运动方向的闭环控制 ...
单片机开发 本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该 系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器
本文详细介绍了我们为首届全国智能车大赛而准备的智能车系统方案。该
系统以Freescale16 位单片机MC9S12DG128 作为系统控制处理器，采用基于的
摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息，通过边缘检测方法提取赛道黑线，
求出小车与黑线间的位置偏差，采用PID 方式对舵机转向进行反馈控制。通过
自制的速度传感器实时获取小车 ...
其他 某单位负反馈控制系统的开环传递函数为
某单位负反馈控制系统的开环传递函数为 ，要求闭环系统对斜坡输入 ，响应的稳态误差小于 ，相角裕量为 ，剪切频率 为10rad/s时。请采用超前网络来校正原有系统。
DSP编程 28335产生PWM波例程
仅供学习和参考，开环和闭环情况下DSP芯片输出单极性或双极性PWM波，平台为Code composer studio
技术资料 基于TMS320F28335的开关电源模块并联供电系统原理图+软件源码
基于TMS320F28335的开关电源模块并联供电系统原理图+软件源码一、系统方案本系统主要由DC-DC主回路模块、信号采样模块、主控模块、电源模块组成，下面分别论证这几个模块的选择。1.1 DC-DC主回路的论证与选择方案一：采用推挽拓扑。        推挽拓扑因其变压器工作在双端磁化情况下而适 ...
技术资料 PCF8591 8位A/D和D/A转换中文资料
PCF8591 8位A/D和D/A转换1、特性：单电源供电。工作电压： 2.5 V ~ 6V。待机电流低。I2C 总线串行输入/输出。通过3 个硬件地址引脚编址。采样速率取决于I2C 总线速度。4个模拟输入可编程为单端或差分输入。自动增量通道选择。模拟电压范围： VSS~VDD。片上跟踪与保持电路。8 位逐次逼近式A/D 转换。带一个模拟输出的乘法DAC ...
技术资料 射频锁相环基础理论
一.基础理论锁相环路（Phase Locked Loop）是一个闭环的相位控制系统，它的输出信号的相位能自动跟踪输入信号相位。系统框图如下：当0，（1）与0：（1）相等时，两矢量以相同的角速度旋转，相对位置，即夹角维持不变，通常数值又较小，这就是环路的锁定状态。从输入信号加到锁相环路的输入端开始，一直到环路达到锁定的全过 ...
技术资料 基于CCD的智能小车的研制
智能车辆，是一个集环境感知、规划决策、自动驾驶等功能于一体的综合系统，它集中地运用了计算机、现代传感、信息融合、通讯、电子、人工智能及自动控制等技术，是典型的高新技术综合体。本系统以Freescalel6位单片机MC9S12DG128作为系统控制处理器，基于CCD传感器采集视频图像，通过对获得的图像进行处理分析，获得道路信 ...
技术资料 三相无刷直流电机控制系统设计
三相无刷直流电机是近年来迅速发展起来的一种新型电机，它利用电子换相代替机械换相，既具有直流电机的调速性能，又具有交流电机结构简单、运行可靠、维护方便等优点，并且体积小、效率高，在许多领域已得到了广泛的运用。本文首先介绍了三相无刷直流电机在国内外的发展及其控制系统的研究现状，详细论述了三相永磁无刷直流 ...