搜索：双轴加速度计

单片机开发  avr atmega168v i2c总线的程序

avr atmega168v i2c总线的程序，可以使用，读取加速度计的数值MXC6202 memsic

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电机控制  【Realplay】 GY-521 MPU-6050模块

【Realplay】 GY-521 MPU-6050模块三轴加速度陀螺仪6DOF模块

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源码  基于EKF的无人机姿态仿真

采用误差四元数作为状态量，利用加速度计和地磁的数据作为观测量的姿态解算算法。

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论文  光纤陀螺SINS十位置系统级标定方法

针对传统的系统级标定方法状态变量维数高、标定参数可观测性差等特点，提出一种十位置系统级标定方法。该方法以分立式标定结果为初值，以速度误差和姿态误差作为观测量，合并加速度计标定误差和光纤陀螺标定误差，降低Kalman滤波器维数。设计10个位置对SINS标定误差进行估计，然后将估计值进行解耦，计算SINS标定参数。 ...

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源码  51-lcd-mpu6050

利用ST89C52获取MPU6050原始数据并通过LCD1602显示加速度计和陀螺仪的10位原始数据

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应用设计  基于ARMSTM32自动定位报警系统的设计与实现_吴彬

本文以低功耗的 ARM Cortex-M3 架构的 STM32C8T6 作为控制处理器，以 MD231S 作为 GPS/GPRS 二合一传感器，以 MMA8452Q 作为三轴加速度传感器模块器件设计系统硬件电路，配合软件模块的开发，当物件发生位移或者触动时自动触发警报。经过实验调试，系统能够稳定、可靠运行。 ...

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源码  onenet 开发套件 M6311 kyLin-V.4 原理图及基础码流例程

1.ESP8266-EDP_TYPE3-LED 2.ESP8266-HTTP_TYPE3-温湿度 3.M6311-HTTP_TYPE1-三轴加速计 4.M6311-HTTP_TYPE3-GPS 5.ESP8266-EDP_TYPE2-上传图片 6.M6311-EDP-TYPE5-LED调光 OneNET-裸机-资料

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教程  gy 521

陀螺仪应用开发调试学习三轴加速度感应

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手册  bmi090l

bosch的工业级6轴 3轴加速度和 3轴陀螺仪兼容spi总线和i2c总线

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技术资料  两轮自平衡小车源码里面包含相关控制算法学习资料

两轮自平衡小车通过三轴加速度传感器ADXL345&nbsp;获取当前加速度，然后采用了PID控制算法输出PWM,是小车快速达到稳定状态内部包含PID控制算法教程，数字滤波算法和电机驱动模块的使用，这份资料可以快速了解平衡车控制原理以及程序上所采用的实际控制方法，达到理论与实际相互验证的效果，分享给大家 ...

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