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双足步行机器人系统 的查询结果
学术论文 连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用
连续体机构在单腔镜微创手术机器人系统中的应用主要讲述了用于微创手术的精微机器人
技术资料 基于Arduino 设计的“ Miles”开源四足蜘蛛机器人(电路图)
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技术资料 基于PLC的污水处理厂控制系统双恒压供水系统的程序设计毕业设计(论文)
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技术资料 工业机器人研究毕业论文-工业机器人系统集成的论文
工业机器人研究毕业论文-工业机器人系统集成的论文共33页这是一份非常不错的资料，欢迎下载，希望对您有帮助！
技术资料 移动机器人系统培训资料
移动机器人系统培训资料移动机器人系统培训资料
技术资料 遥操作机器人系统主从控制策略
摘要：近年来主从式机器人系统被广泛应用在医疗、深海等非结构性环境，在现有研究成果的基础上，研究了主从式机器人系统的控制策略，采用增量式位置控制，易于建立主端与从端的工作空间映射，并增加位置反馈提高系统的控制精度；解决了主从运动比例变化的问题；并通过搭建的主从机器人系统对位置控制策略进行验证，结果表明 ...
技术资料 仿人机器人[梶田秀司]
本书是国际上部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10多年来仿人机器人的研究成果的总结。本书图文并茂，深入浅出，内容丰富，对广大读者了解和掌握当今世界在仿人机器人上的发展和水平具有重要参考价值。ZMP Jacobi 推倒部分写的 ...
技术资料 仿人机器人
仿人机器人是真正字面意义上或狭义的“机器人”，其研究和发展代表了机器人学的尖端水平。有关仿人机器人的工作早在20多年前就开始了，当时着重于双足步行机的研究和开发。只是自从10年前本田推出仿人机器人P2后，仿人机器人的研发才形成了一个热潮，至今方兴末艾。除了日本推出了QR1（）、ASlM（）和HRP-2等著名的仿人机器 ...
技术资料 仿人机器人，中文版pdf
本书是国际上第一部系统介绍仿人机器人的专著。内容包括仿人机器人学的运动学、ZMP和动力学、双足步态规划、全身运动模式的生成和动力学仿真等，是对10对年来仿人机器人的研究成果的总结。
单片机编程 基于单片机的双轴太阳能跟踪系统的设计
为了解决太阳能工程项目中光伏效率不高的问题，设计了双轴太阳能跟踪装置，该系统采用视日轨迹跟踪方案。文中着重分析了双轴跟踪的原理及其系统组成，利用光伏元件和STC89C52单片机实现大范围太阳跟踪，液晶显示屏实时显示最佳接收方位角及温湿度。在光线充足的天气条件下，跟踪装置自动旋转并始终保持太阳光垂直照射在太阳 ...