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双足步行机器人系统 的查询结果
技术资料 新型双声道音频-+DAC小面积插值滤波器的设计实现
摘 要：该文提出了一种新型双声道音频Σ - Δ数模转换器(DAC)小面积插值滤波器设计方法。该方法采用左右两个声道复用一个插值滤波器的新型结构，并利用存储器实现第1 级半带滤波器，从而降低芯片的实现面积。提出重新排序方法，保证复用后两个声道的同步。设计在TSMC 0.18 μm 1.8 V/3.3 V 1P5M CMOS 工艺上实现，测试信噪 ...
技术资料 机器人操作的数学导论---机械工业出版社版
本书在综合大量的技术文献资料基础上,结合作者从事的研究工作 从数学角度系统地论述了机器人操作的运动学、动力学、控制及运动规划。本书内容反映了近年来机器人领域的主要研究成果。本书共九章，包括绪论，刚体运动飞机器人运动学、机器人动力学及控制、多指手运动学、机器人手的动力学及控制机器人系统的非完整约束、非完 ...
技术资料 ARM+CortexM0的摩托车发动机控制系统研究
1.系统总体控制方案的确定。通过了解和分析国内外摩托车用发动机控制技术的发展现状，提出采用无回油燃油供给系统、电子控制进气道喷射、直流双电容点火加三元催化转化器的总方案。通过测量进气压力与发动机转速来确定基本喷油脉宽和基本点火提前角，根据蓄电池电压、缸体温度以及节气门开度等信号来修正喷油脉宽。在高速大 ...
技术资料 Matlab的BLDC系统仿真
本文首先介绍了无刷直流电机的结构和工作原理，然后论述了无刷直流电机的控制技术和策略。为了验证控制算法和控制策略的合理性，在分析无刷直流电机（BLDC）数学模型的基础上，提出了一种无刷直流电机控制系统仿真建模的方法。本文在Matlab/Simulink环境下，构建了无刷直流电机系统的仿真模型，并详细介绍了控制系统的各个 ...
技术资料 双闭环调速系统调节器设计与Matlab 仿真验证，电力拖动与控制系统课程设计
电机双闭环控制书籍，关于电机的转速，电流调节。
技术资料 智能称重系统的设计资料
智能称重系统的设计资料要以微控制器为控制核心，通过称重传感器实现对灌装气体重量的自动检测及控制，但普遍存在称重精度不高、功能不全等问题。本文旨在以高性能STC11F32XE 单片机为控制核心，设计出高精度数据采集、宽温度工作范围的智能燃气灌装称重系统。1 系统硬件电路设计1． 1 整体硬件电路设计燃气灌装称重控制系 ...
技术资料 无刷直流电机转速-电流双闭环控制策略
无刷直流电机是是永磁电机的一种，如果换个角度看，它将是一个非线性、多变量的集成系统与微电子元器件、电力电子元器件有着精密联系，无刷直流电机正是伴随前两者出现的。无刷直流电动机优点很多，跟交流电动机一样，基本结构简单、工作运行可靠、维护修理方便等一系列优点都具备，而又与交流电动机的许多特性相似，如其工 ...
技术资料 智能机器人硬件模块详解
智能机器人硬件功能模块介绍1.核心控制板：raspberry b+（树莓派B+）：一种卡片式电脑。树莓派是只有信用卡大小的卡片式电脑，其系统基于Linux。截止至2012年6月1日，树莓派只有A和B两个型号，主要区别：A型：1个USB、无有线网络接口、功率2.5W,500mA、256MB RAM；B型：2个USB、支持有线网络、功率3.5W，700mA、512MB RAM。 ...
技术资料 RK3399瑞芯微最新安卓7.1版本如何使用LVDS点屏说明
RK3399是瑞芯微推出的一款低功耗、高性能的应用处理器芯片，该芯片基于Big.Little架构,即具有独立的NEON协同处理器的双核Cortex-A72及四核Cortex-A53组合架构，主要应用于计算机、个人互联网移动设备、VR、广告机等智能终端设备。RK3399内置多个高性能硬件处理引擎，能够支持多种格式的视频解码，如：4K*2K@60fps H.264/H.2 ...
技术资料 仓库温湿度的监测系统设计论文资料
仓库温湿度的监测系统设计论文资料防潮、防霉、防腐、防爆是仓库日常工作的重要内容，是衡量仓库管理质量的重要指标。它直接影响到储备物资的使用寿命和工作可靠性。为保证日常工作的顺利进行，首要问题是加强仓库内温度与湿度的监测工作。但传统的方法是用与湿度表、毛发湿度表、双金属式测量计和湿度试纸等测试器材，通过 ...