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双足步行机器人系统 的查询结果
传感与控制 基于MCF52255的两轮自平衡巡线机器人设计
设计了MCF52255高性能微处理器为控制核心的两轮自平衡巡线机器人的硬件和软件系统
传感与控制 基于ATmega128的智能机器人小车控制系统设计
摘要：基于ATmega128单片机的智能小车控制系统。通过光电编码器实现对小车速度的测量并将速度值进行bang—bang+PID运算．产生控制直流电机转速的PWM电压信号，实现对车速的快速调整和精确控制。小车控制系统还配有避障和灰度传感器。用于检测障碍物和地面灰度，实现小车避障和寻迹功能。
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嵌入式综合 基于嵌入式Linux系统的移动机器人
机器人 毕业设计
嵌入式综合 基于FPGA和UART的MCU总线数据采集系统设计
为了实现某生产线上MCU的数据采集，设计了一种基于FPGA和UART的数据采集系统，并完成系统的软硬件设计。整个设计完全采用硬件逻辑VHDL语言，集成在一枚Altera的cyclone芯片内，设计了单片机总线与FPGA接口逻辑，数据缓存的双端口RAM、FIFO和UART串行发送模块。通过仿真和实际应用证明系统的准确性，该方法和理念具有一定的 ...
嵌入式综合 基于ATmega32的遥控采摘机器人设计
针对机器视觉采摘机器存在的技术不成熟，成本过高等不足，提出采用人工操控的半自动采摘技术，并进行了探索研究。设计了一款模拟采摘机器人，机器人以履带底盘为基座，三自由度机械臂，红外遥控操作。硬件电路以ATmega32为系统控制核心，采摘机器人的动作采用BL35P12为核心红外遥控控制。系统软件基于AVR Studio4开发环境， ...
嵌入式综合 基于OMAP的嵌入式系统开发
从嵌入式微处理器OMAP 的应用出发, 提出一种基于OMAP 平台的通用嵌入式系统设计, 既利用了ARM适合处理控制型代码的优势, 又利用了DSP 对实时信号的处理能力, 充分发挥了OMAP 双核处理器高性能、低
嵌入式综合 LINUX系统分析与高级编程技术
本书介绍Linux环境下的编程方法，内容包括Linux系统命令、 Shell脚本、编程语言(gawk、Perl)、系统内核、安全体系、X Window等，内容丰富、论述全面，涵盖了Linux系统的方方面面。本书附带光盘包括了RedHat Linux系统的最新版本，及安装方法，还包括本书的大量程序代码，极大地方便了读者，为使用和将要使用Linux系统的技术 ...
嵌入式综合 UJA1078TW-高集成度的系统基础芯片简介
概述恩智浦半导体推出其第二代车载网络CAN/LIN核的系统基础芯片（SBC）UJA1078TW产品，实现了性能、功耗以及电子控制单元（ECU）成本的优化，惠及车身控制模块、车内温度控制、座椅控制、电动助力转向（EPS）、自适应照明、雨量/光强传感器、泊车辅助及传输模块等广泛的车载应用。UJA1078TW支持车载网络互联应用，这些应用 ...
嵌入式综合 采用多功能DAQ卡的自动化玻璃搬运(Handling)系统
随着LCD面板的尺寸不断增长，通过现代化的技术方法，既缩短操作时间又保证高品质的生产，变得越来越有挑战性。从盒式插槽中装卸液晶面板是LCD生产过程中非常重要的步骤之一。在传统的玻璃搬运系统中，机器人通过逐槽检测判断是否存在面板。当机器人检测到一个有装载面板的槽位，会自动将其卸载；否则，机器人将检测下一槽位 ...
无线通信 基于Zigbee技术的温湿度采集系统设计
本系统采用CC2530芯片为核心配置，以温湿度传感器SHT75、计算机监控系统等部件，通过单片机与智能传感器相连，采集并存储智能传感器的测量数据，并通过RS485总线来实现PC上位机与单片机控制模块半双工串行通信。基于ZigBee技术设计的智能温湿度采集系统，可全天候实时监控温室内的空气温度和湿度信息，具有实时性高、低功耗 ...