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双足步行机器人系统 的查询结果
DSP编程 根据微机保护系统的发展趋势, 提出了一种基于数字信号处理器(DSP) 和高级RISC 微处理器(ARM) 双处 理器结构的数字继电保护硬件平台的设计方案,
根据微机保护系统的发展趋势, 提出了一种基于数字信号处理器(DSP) 和高级RISC 微处理器(ARM) 双处
理器结构的数字继电保护硬件平台的设计方案,
文章/文档 针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体 的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用 自适应控制方法对深度进行估计
针对视觉伺服机器人手眼定位问题,采用非线性系统理论中的无源化方法,在不需要物体
的深度精确值、几何模型及单应性矩阵的计算情况下,设计了摄像机的平移和旋转速度,同时使用
自适应控制方法对深度进行估计
人工智能/神经网络 fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现
fira机器人足球仿真比赛策略系统设计与实现，在试验与比较了多种仿真算法之后，针对FIRA的机器人足球仿真比赛系统的策略系统做了系统的分析和总结。通过VC++6.0编制程序，便于实现功能。
嵌入式Linux 该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及 相应的对策, 包括采用开放式控制系统。
该文对移动式采摘机器人的研究现状进行综合, 提出目前采摘机器人技术发展中面临的技术难题及
相应的对策, 包括采用开放式控制系统。
Linux/Unix编程 本文提出了一种对μClinux 进行实时改造的方案,该方案采用双内核机制,借助RTLinux 的实现思想,利用内 核模块的可动态加载技术,对普通μClinux 进行实时性改造。实验表明,该系统实时任
本文提出了一种对μClinux 进行实时改造的方案,该方案采用双内核机制,借助RTLinux 的实现思想,利用内
核模块的可动态加载技术,对普通μClinux 进行实时性改造。实验表明,该系统实时任务的调度响应和中断延时在微秒级
别,能够满足硬实时系统对时间的限制。 ...
单片机开发 最小系统,能够停留1s实现连击,还有部分双键功能
最小系统,能够停留1s实现连击,还有部分双键功能
技术管理 很多装有双系统的（XP LINUX)朋友 重新安装XP 后会出现LINUX不能正常启动的问题 本文给予完全解答
很多装有双系统的（XP LINUX)朋友 重新安装XP 后会出现LINUX不能正常启动的问题 本文给予完全解答
Linux/Unix编程 GRUB4DOS是一个优秀的双(多)系统引导软件
GRUB4DOS是一个优秀的双(多)系统引导软件，使用GRUB4DOS可以很方便的引导各种操作系统，比如DOS、Windows、 Linux等。
文件格式 电压电流双闭环控制逆变器并联系统的 建模和环流特性分析
电压电流双闭环控制逆变器并联系统的
建模和环流特性分析
文件格式 提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型 并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈 及
提出一种基于电压电流双环控制的三相SVPWM 逆变器,分析了其两相同步旋转坐标系下的数学模型
并由此构建了系统的电压电流控制器。为了提高系统的动态响应特性及抗扰能力,电压外环包含了负载电流前馈
及输出滤波电容电流解耦,电流内环包含了输出电压前馈及输出滤波电感电压解耦。20 kVA实验样机的实验结果
表明,该逆变器具有 ...