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技术资料 高机动越障机器人攀登机构的关键问题解析
·摘要:介绍了一种适合于野外非结构环境下的移动机器人,它由双曲柄加弹簧的攀登机构和两个四边形高架机构的组合变形机构组成,越障过程表现出足与轮的双重功能,具有很强的自越障能力. 基于六轮高机动性越障机器人,对攀登机构进行了力学建模,采用ADAMS 仿真和实验法,对攀登机构的结构参数进行了优化,并采用虚位移原理对有弹簧 ...
技术资料 多导体传输线电感矩阵的直接算法
摘 要：该文针对多导体电感矩阵通常需借助复杂间接方法求解的情况，提出一种多导体传输线电感矩阵的直接算法。利用双细线回路方程构建矩阵模型直接求解电感矩阵，降低了分析复杂度；并采用矩阵运算，在计算电感矩阵的同时求解多导体电流分布，解决了传统间接方法无法进行电流分析的难题。分析过程中采用非磁准近似条件和细 ...
技术资料 TA8435细分工作原理
TA8435是东芝公司生产的单片正弦细分二相步进电机驱动专用芯片，该芯片具有以下特点：
1）工作电压范围宽（10－40V）；
2）输出电流可达1.5A（平均）和2.5A（峰值）；
3）具有整步、半步、1/4细分、1/8细分运行方式可供选择；
4）采用脉宽调试式斩波驱动方式；
5）具有正/反转控制功能 ...
技术资料 基于迭代收缩法和三维复数小波的视频压缩传感重构
·摘 要:分析了压缩传感逐帧重构视频信号的不足。针对这种方法的缺点，提出了一种多帧按组重构的压缩传感视频重构算法。在观测阶段对视频帧逐帧进行随机观测，在重构阶段利用视频信号帧内、帧间的相关性，将多帧视频信号看作三维信号，采用迭代收缩法在每步的迭代过程中用残差来更新重构信号，并利用三维变换，如三维双树 ...
技术资料 二相步进电机控制系统的设计
设计一个二相步进电机控制系统，电机有两组带中心抽头的线圈,要求系统具有如下功能：采用单极性控制（使用线圈的中心抽头），用K0-K2做为通电方式选择键，K0为四相单四拍，K1为四相双四拍，K2为四相八拍；K3为启动/停止控制；K4方向控制（正反转）；K5速度控制（快慢两档）；用4位LED数码管显示工作步数。用3个发光二极管显 ...
技术资料 汽车音响手机双屏同步互动蓝牙方案
该方案蓝牙通信协议是公司根据高端汽车音响需求，配合高清图像同步（MHL）实现车机屏幕与手机屏幕同步互动的蓝牙应用软件。该方案基于CSR8670 4.0双模蓝牙模块，包含了A2DP（音乐播放），AVRCP（流媒体控制及音乐封面传输），HFP（免提通话），SPP（数据传输），PBAPC（电话本同步），HID（鼠标），BLE DataTrans（低功耗模 ...
VIP专区 热门 linux 书籍汇总
《Ubuntu实战技巧精粹》.(何晓龙).[PDF]
《Linux性能优化大师》.(赵永刚).[PDF]
《LINUX企业应用案例精解》.(李晨光).[PDF]
《Linux培训教程--从实践中学习Linux》.(何明,何茜颖).[PDF]
《Linux命令行大全》.((美)William E.shotts，Jr).[PDF]
《Linux开发工具箱--项目开发的最有效途径》.((美)John Fusco).[PDF]
《Linux高 ...
学术论文 新型无功发生器控制系统的研究.rar
无功补偿对于现代电力系统的运行与稳定性来说是必不可少的。静止无功发生器(SVG)经过了三十多年的发展,已经在无功补偿技术上得到广泛的应用。它具备优越的动态性能,可以大大提高电力系统的电压调整能力和系统稳定性,进而提高电力系统的输电能力。在我国,充分发挥SVG的作用,显得尤为迫切。 本文论述了SVG的发展概况,研究了SV ...
技术资料 INAV-configurator-1.9.3.zip 新版本无人机 刷机用
新版本無人機.刷機用借助此實際應用程序，管理無人機的所有區域，例如電動機，GPS，傳感器，陀螺儀，接收器，端口和固件INAV-Chrome 的配置器中的新功能：修復了導致加速度計校準失敗的錯誤支持DJI FPV系統配置輸出選項卡中的怠速節氣門和馬達極現在可以在“混合器”選項卡中選擇“漫遊者”和“船用”平台。 固件方面的支持 ...
电源技术 基于TMS320F28335的恒流型馈能式电子负载的设计
    针对电源设备出厂老化测试电能浪费问题，设计了一种基于TMS320F28335DSP的恒流型馈能式电子负载。描述了一种原边带箝位二极管的ZVS移相全桥变换器的工作特点，采用了一种简便易行的移相波形数字控制方法；基于DC/DC电压前馈、DC/AC电压电流双环控制方法，研制出一台3.5 kW试验样机。实验结果表明：该系 ...