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技术资料 基于ARMDSP的双足机器人导航控制系统的研究
双足机器人是一个多自由度、多变量、非线性的复杂动力学系统。其控制平台的研究往往涉及嵌入式技术、传感器技术、步态规划、路径导航、人工智能、自动化控制等多种理论与技术,体现了信息科学和人工智能技术的最新成果,应用领域广大,具有重要的研究价值。其中,双足机器人导航控制系统是双足机器人控制平台研究中的重点和 ...
技术资料 基于单片机的太阳能自动跟踪双轴系统设计
设计了一种基于51单片机的双轴太阳跟踪系统,以提高太阳能的利用效率。该自动控制系统基于51单片机为控制核心的基础上,配合时间、阴晴天检测、光电检测等模块组成,利用阴晴天检测模块判断当前是阴天还是晴天,从而分别调用视日轨迹追踪模式及光电追踪模式。以51单片机为核心,根据太阳的方位角与俯仰角计算出太阳能光伏板的位 ...
技术资料 在FPGA内分配了两块双BUFFER与DSP进行通信
在FPGA内分配了两块双BUFFER与DSP进行通信
技术资料 变速恒频双馈风力发电系统控制技术的研究.rar
由于能源危机和环境恶化问题的日益严重,风能作为最重要的替代能源之一引起了越来越多的重视,风力发电技术在世界范围内得到了巨大的发展.随着电力电子器件制造与应用技术的进步,由交流励磁双馈风力发电机构成的大型变速恒频风力发电机组已经成为目前风电开发的主流机型,它突破了传统机电系统必须严格同步运行的传统观念 ...
技术资料 基于Arduino单片机的双光纤双向干涉条纹计数器
介绍了一种基于Arduino单片机的双光纤双向干涉条纹计数器.该装置可根据干涉条纹的涌出和陷入实现条纹的双向计数.在干涉法测量金属热膨胀系数实验中,使用此计数器对条纹计数,具有成本低廉、操作简易、计数精度高、抗干扰能力强、反应时间短等优点.A double-fiber bidirectional interference fringe counter based on Arduin ...
技术资料 基于双DSP控制器的无功与谐波自动补偿装置.rar
本文针对有源滤波器和无源补偿器各自的优缺点,提出了采用有源和无源相结合的基于双DSP控制器的无功与谐波自动补偿装置的设计方案。 设计了基于TMS320LF2407和TMS320VC33双DSP结构的全数字化控制平台,完成了系统主电路和控制电路的设计与调试。用汇编语言编写了相应的控制软件,并利用SABER仿真软件对主电路进行了 ...
技术资料 基于FPGA的可控双调谐滤波器的研究与设计.rar
随着电力系统规模的不断增大,各种电力电子装置的大量使用,使得谐波污染日益严重。目前治理谐波普遍采用的方法是装设无源滤波器,但无源滤波器的滤波效果严重依赖于电网特性,滤波元件会因制造工艺、温度漂移、老化等原因而发生参数偏移,使其很难工作在最佳状态,严重影响了无源滤波器的性能。利用可控电抗器构成可控双调 ...
技术资料 用于模拟螺旋桨负载的双馈电机矢量控制研究
用于模拟螺旋桨负载的双馈电机矢量控制研究:螺旋桨负载模拟是舰船电力推进系统中的重要研究内容. 文中利用双馈电机四象限运行以及通过转子侧控制能降低变频器容量的特性, 提出了双馈电机能量反馈系统模拟螺旋桨
技术资料 双轴加速度传感器ADXL202及其应用设计
LPC2103 为飞利浦公司的一款ARM7 系列微控制器,主要用于工业控制、医疗系统、访问控制、POS 机、通信网关等领域。本文使用LPC2103 实现对ADXL202 加速度数据的采集与处理
技术资料 变速恒频恒压无刷双馈电机风力发电系统的研究
在能源消耗日益增长、环境污染日渐严重的今天,在当今对可再生能源的开发利用中,风能由于其突出的优点而成为世界各国普遍重视的能源,风力发电技术也成为各国学者竞相研究的热点.而其中变速恒频风力发电技术因其高效性和实用性正受到越来越多的重视.无刷双馈电机是一种结构简单、坚固可靠、异同步通用的电机,可在无刷情况下实 ...