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首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...

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机器人动态步行控制

技术资料  双足机器人的动力学建模与控制

本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...

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机器人动力学建模

技术资料  IR2104(EG2104)+IR7843双驱电路

基于IR2104(EG2104)+IR7843双驱电路

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ir2104 ir7843 电路

INTRODUCTION In this application note two-way ranging (TWR) scheme as used by Decawave’s example application (DecaRanging) is described. TWR is a basic concept to calculate the distance between two objects by determining the time of flight (TOF) of signals tr ...

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dw1000 双向测距

技术资料  MATLAB环境下搭建双馈风力发电机的模型

本例题是在MATLAB环境下搭建双馈风力发电机的模型，通过解耦控制实现功率的控制。

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matlab 双馈风力发电系统

技术资料  双红外反射式巡线传感器资料

双红外反射式无线传感器巡线传感器资料，内容包含原理图pcb文件，PCB文件可以用AD软件打开。

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传感器

技术资料  双色图文详解电感器及应用电路.pdf

人民邮电出版社胡斌2009年出版的，高清pdf扫描，彩版，书已经绝版了，这个电子书不错，非常适合新手学习。

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电感电路 pdf

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