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技术资料 基于ARM的移动机器人运动控制研究
移动机器人是机器人研究领域的一个重要分支，而移动机器人的运动控制则是整个机器人系统的核心部分，对机器人的平稳运行起着至关重要的作用。随着新的智能控制算法的不断涌现，移动机器人正向着智能化方向发展，这就对运动控制系统性能提出了更高的要求。 本文首先建立了三轮轮式移动机器人的运动学模型和动力学模型，然后 ...
技术资料 基于数字控制的移相全桥变换器稳定性分析与自我诊断.rar
稳定是控制系统的重要性能，也是系统能够正常运行的首要条件。控制系统的闭环稳定性一直是系统分析和设计所需要解决的首要问题。随着数字控制技术的发展，数字电源系统的广泛应用，数字控制系统的闭环稳定性问题逐渐引起人们的关注。因此，本文从数字控制的特殊性出发，对数字电源系统稳定性展开研究。 本文以基于DSP的移相 ...
技术资料 50kHzIGBT串联谐振感应加热电源研制.rar
目前以IGBT为开关器件的串联谐振感应加热电源在大功率和高频下的研究是一个热点和难点,为弥补采用模拟电路搭建而成的控制系统的不足,对感应加热电源数字化控制研究是必然趋势。本文以串联谐振型感应加热电源为研究对象,采用TI公司的TMS320F2812为控制芯片实现电源控制系统的数字化。 首先分析了串联谐振型感应加热电源的负 ...
技术资料 基于FPGA的数字下变频技术的研究.rar
在当今无线通信领域中，受到前端A/D器件采样速率和后端DSP处理器处理速度的限制，一般都会把前端的射频信号转换到中频，然后在中频部分采用带通采样原理进行数字化处理，应用数字下变频技术经过混频、抽取、滤波，把高速信号没有损失的转换为低速信号后，再送给DSP(Digital signal processor)或者CPtj进行基带部分的各种处 ...
技术资料 单相交流串励电动机温升计算和振动分析
单相交流串励电动机由于启动转矩大、转速高、体积小等一系列的特点，在电动工具、家用电器，尤其是小家电和吸尘器上获得了十分广泛的应用。论文对单相交流串励电动机的发热和振动特性进行研究。 在第二章，通过讨论电机的发热理论及其影响因素，结合实际建立了数学模型，推导得出一个工程上比较实用的公式，用来计算马达堵 ...
技术资料 基于FPGA的数字下变频技术的研究
在当今无线通信领域中，受到前端A/D器件采样速率和后端DSP处理器处理速度的限制，一般都会把前端的射频信号转换到中频，然后在中频部分采用带通采样原理进行数字化处理，应用数字下变频技术经过混频、抽取、滤波，把高速信号没有损失的转换为低速信号后，再送给DSP(Digital signal processor)或者CPtj进行基带部分的各种处 ...
技术资料 单片机的沥青摊铺机自动调平控制
该文针对沥青摊铺机自动调平系统,研究了一种基于单片机的模糊自适应PID自动调平控制器.论文首先在给出摊铺机纵向调平系统的近似数学模型后,对系统先后进行几种不同的控制策略仿真,仿真结果表明:在该系统中,Fuzzy-PID控制算法的动态性能比PID和可积分分离的PID控制的性能要好,且具有较好的鲁棒性能,为复杂系统或难以建模的系 ...
VIP专区 VIP专区-单片机源代码精选合集系列（4）
eeworm.com VIP专区 单片机源码系列 4资源包含以下内容：1. C51 MODBUS 实现.rar2. 51单片机 计算器 1602显示.rar3. 51单片机电子密码锁.doc4. 12864LCD电子钟资料包_小赖提供(1).rar5. 超声波测距C程序.zip6. 单片机的频率计.rar7. Proteus的8051仿真经典实例.rar8. stc单片机头文件.rar9. CX20106A中文资料.pdf10. EWB经 ...
学术论文 基于DSP的三相有源功率因数校正研究与设计.rar
工业领域中需要大量的AC/DC整流电源。随着现代电力电子技术的不断发展，人们曰益意识到低功率因数整流系统造成了谐波污染和电网公害。因此消除电网谐波污染，提高功率因数，成为整流系统的发展趋势。由于中大功率的电力电子设备在电网中占很大的比重，因此高功率因数的三相整流器的研究已成为当今国内外研究的一大热点。 随 ...
学术论文 基于FPGA的可编程技术的应用
随着微电子技术和计算机技术的迅猛发展，尤其是现场可编程器件的出现，为满足实时处理系统的要求，诞生了一种新颖灵活的技术——可重构技术。它采用实时电路重构技术，在运行时根据需要，动态改变系统的电路结构，从而使系统既有硬件优化所能达到的高速度和高效率，又能像软件那样灵活可变，易于升级，从而形成可重构系统。 ...