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技术资料 转镜高速相机的电机调速系统设计
·摘 要:转镜高速相机的转镜驱动电机通常采用特种高速直流调速电机，对启动控制要求较高。而转镜高速相机不但要求其转镜驱动电机有较高的调速精度，还对整个转速一时间曲线提出了要求。这里介绍的计算机控制电机调速系统采用了专家控制型控制策略，使用了驱动简单、热稳定性好的绝缘门双极型晶体管(IGBT)作功率放大元件， ...
技术资料 基于IPC和PMAC的喷涂机器人控制系统
·摘要：  以工业级计算机IPC和DSP作为喷涂机器人的控制器,设计了一种基于可编程多轴控制器PMAC(Programmable Multi-Axis Controller)的开放式机器人控制系统.系统采用双微机分级控制方式和模块化结构软件设计,上级IPC负责系统管理和路径规划,下级PMAC则实现对各个关节的位置伺服控制和多个关节的协调控制,满足了喷涂 ...
技术资料 Windows_CE.NET下HPI驱动程序开发
· 摘要：  主要研究Windows CE.NET下ARM9与DSP间通过HPI通信的驱动程序开发,该驱动程序通过中断驱动模式控制数据的传输,以动态链接库的形式包含到Windows CE.NET操作系统中.ARM9通过此驱动程序可方便地读写DSP的片内、片外存储空间.在S3C2440A+TMS320C6713电路板上测得此驱动程序的数据传输速率可达100 Mbps,此 ...
技术资料 HT-7极向场多变量反馈控制的实时优化
· 摘要：  为提高多变量控制的实时性,运用DSP芯片TMS320VC33的技术特性,优化控制处理;结合双口RAM芯片IDT7024的硬件基础,分析和证明采用DMA传输的合理性,实现了数据输入与处理的并行化;针对D/A芯片DAC7715的工作过程,运用定时器中断的方法,协调并提高信号输出和数据处理的工作效率;最后,以小探针信号处理为例分 ...
技术资料 嵌入式电力谐波检测系统的设计与实现
·摘要：  为了检测电弧炉等大功率负载带来的谐波问题,通过对目前电力谐波检测装置技术现状的分析与研究,提出了一种采用高速高精度的ADC以及ARM+DSP双处理器的架构实现便携式电力谐波检测装置的设计方法,并使用Qtopia Core库进行图形界面开发,支持触摸屏操作,响应速度快.该方法不仅提供图形用户显示、存储、远程通信、 ...
技术资料 用单片机控制直流电机
本设计为单片机控制直流电动机，采用PWM驱动。操作者由键盘控制电动机执行15种功能，并可由L电动机转速显示出控制效果。在实现上，PWM调速采用定频调宽法，系统稳定性较好；电动机输入脉冲的电平转换采用双定时器中断实现，可节省CPU资源；键盘输入采用阵列式输入，用4*4的键盘形式，这样可以有效的减少对单片机I/O口的占用 ...
技术资料 基于DSP的继电保护测控装置
·摘要：  基于DSP的继电保护测控装置,通过快速傅立叶算法对电量值及各次谐波的测量分析,实现对电网的实时检测.装置采用双CPU结构,其TMSVC5410承担计算,MSP430F149控制通信,XC95144X芯片实现逻辑控制,MAX125芯片实现模数转化,并通过HPI口完成DSP和单片机间的高速数据传递.DSP软件的核心是抑制高次谐波的算法编写及微机 ...
技术资料 单片机控制的智能汽车防撞报警器设
介绍一种单片机控制的汽车防撞报警系统.该装置以双AT89C52通信为控制核心,利用超声波及集成霍尔元件实现测距、测速,利用单片机实时控制和数据处理完成系统控制,可检测汽车运行中前方障碍物与汽车的距离及汽车车速,通过数显装置显示距离,并由发声电路根据距离远近发出警告.该装置是一种低成本、高精度、微型化、数字显示的汽 ...
技术资料 单片机控制的软开关逆变焊接电源平
介绍了一种软开关逆变焊接电源平台,功率电路采用饱和电感式FB-ZVZCS-PWM变换器拓扑,控制系统采用有限双极性控制模式,其中以3片Atmega16单片机完成给定、显示、遥控等功能,以UC3846为核心芯片设计了ZVZCS-PWM控制电路.试验表明该焊接电源平台性能稳定,效率高,具有良好的电气性能.该焊接电源平台可作为焊条焊、TIG焊、CO2焊、 ...
技术资料 基于GPS相关器的设计
在扩频系统中，不仅要求扩频码有随机性好，周期长和不易被检测等特点，而且要求
可用的伪随机序列数尽可能多。已经知道m序列满足扩频码的基本条件，它具有双值自相关特性，有良好的自相关特性。但是它的互相关特性不是很好，特别是使用m序列作为码分多址(CDMA，Code Division Multiple Access)时，由于其互相关特性不是 ...