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技术资料 微小型双足爬壁机器人足部传感系统设计
· 摘要：  吸盘的可靠吸附是爬壁机器人运动的基础,设计了机器人足部传感系统,用ADuC842单片机控制和采集了红外传感器阵列、光纤曲率传感器、气压传感器、加速度传感器的信息,经过处理后,通过UART发给机器人主控DSP,最终实现了吸盘的自适应对准和可靠吸附,并获取了机器人所吸附平面的倾斜度信息.   ...
技术资料 ARM与DSP双核视频交通检测系统通信接口设计
·摘要：  研究了基于ARM微处理器S3C2410A与TMS320C6211 DSP 双核体系结构的嵌入式交通信息视频检测系统的设计方案,设计了ARM和DSP系统单元间通信接口的硬件连接方案和驱动程序.ARM系统单元采用ARM-Linux嵌入式操作系统,通过DSP的HPI接口与DSP系统单元进行通信,将其看作一个字符型外部设备进行读写操作.系统具有性能高 ...
技术资料 基于高速双DSP的柔性机载实时图像跟踪系统研究
·基于高速双DSP的柔性机载实时图像跟踪系统研究
技术资料 基于双口RAM的高速A_D与DSP的接口设计
· 摘要： 文章详细介绍了高速模数转换器TLC5510的结构特点、性能、引脚功能,并给出了基于双口RAM的A/D转换器与数字信号处理器TMS320F206接口电路.
技术资料 期刊论文：双能量摄影胸片图像的小波融合方法
·双能量摄影胸片图像的小波融合方法
技术资料 基于稳态模型双馈异步风力发电机功率特性分析
·基于稳态模型双馈异步风力发电机功率特性分析
技术资料 基于双CPU的经济型数控车床控制器
·摘要：  针对小型车床上的经济型数控系统功能要求,提出一种以DSP与单片机双CPU为核心的开环控制器.其中,DSP芯片完成车床的运动控制功能,单片机实现友好的人机交互,DSP与单片机之间使用双口RAM来快速通信.对控制器外围硬件电路和双CPU各自的软件设计等进行详细介绍.   ...
技术资料 用逆向波形分析实现DSP与FPGA间双核DMA通信
· 摘要：  提出基于逆向波形分析的方法,实现DSP与FPGA之间的双核DMA通信,用于满足高分辨率、实时折反射全景成像双核嵌入式系统中DSP与FPGA之间全景图像数据高速传输的需要.其原理是:运用逆向工程思想对传统DMA操作进行波形分析,并根据波形分析结果实现DSP和FPGA的双核DMA数据传输.实验表明,所提出的双核DMA通信 ...
技术资料 双PWM控制能量回馈电梯传动系统的设计
· 摘要：  双PWM交流传动系统由于其高功率因数、低谐波污染和能量可逆已成为绿色电能变换的新星之一,而空间矢量PWM与普通的SPWM控制相比具有直流电压利用率高,开关频率低,动态性能好的优点.给出了一种基于TMS320LF2407A和IPM(智能功率模块)全数字双SVPWM控制能量回馈电梯传动系统的实现方案.首先介绍了主电路及 ...
技术资料 新型双DSP结构混合有源电力滤波器控制系统
·新型双DSP结构混合有源电力滤波器控制系统