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DSP编程 TI的双核处理器OMAP5912的资料
TI的双核处理器OMAP5912的资料，包括数据手册和相关开发板的原理图及说明。
技术资料 三相VIENNA整流器双闭环控制策略
有关三相VIENNA整流器双闭环，对于Vienna整理的学习能有一个系统的理解。
技术资料 0029PT100双通道传感器测温设计
0029PT100双通道传感器测温设计0029PT100双通道传感器测温设计
技术资料 207-USB转RS232双串口电路图
USB转RS232双串口电路图；USB转RS232双串口电路图
技术资料 STM32系列MCU模拟双盘符U盘的应用
客户使用STM32F429系列MCU，存储介质有两种，分别为SDIO连接TF-card，SPI Flash，目的是通过1个usb口连接到PC后，能够看到两个盘符，PC能够分别对TF-card和SPI Flash进行读写操作。
技术资料 基于ZMP的双足机器人动态步行控制研究
首先，本文分析了双足机器人动态步行过程的运动学特征。即分析双足步行机器人连杆的位置和姿态与各个关节角之间的关系。包含双足机器人动态步行的正运动学与逆运动学特性。其中，针对双足步行机器人的逆运动学问题，使用了解析法与数值法进行求解，并对上述两种方法进行了对比。其次，在针对双足机器人动态步行过程运动学特 ...
技术资料 双足机器人的动力学建模与控制
本文为一个名叫 Besiding的双足机器人建立了完整的力学模型和控制模型，使机器人能在平面上实现稳定的动态行走。并且对模型的可靠性和实用性进行了仿真计算，结果证实了文中模型的合理性和可行性。这个名为 Besiding的机器人有10个自由度，从机械学的角度看，其结构能实现基本的步行动作为了使建立的模型利于计算机控制和编 ...
技术资料 IR2104(EG2104)+IR7843双驱电路
基于IR2104(EG2104)+IR7843双驱电路
技术资料 dw1000双向测距的实现(英文版)
INTRODUCTION In this application note two-way ranging (TWR) scheme as used by Decawave’s example application (DecaRanging) is described. TWR is a basic concept to calculate the distance between two objects by determining the time of flight (TOF) of signals tr ...
技术资料 MATLAB环境下搭建双馈风力发电机的模型
本例题是在MATLAB环境下搭建双馈风力发电机的模型，通过解耦控制实现功率的控制。